[實(shí)用新型]一種基于磁致伸縮材料的制動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921546424.2
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN211715595U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張自宇;王春燕;王一松;趙萬忠;魯廣超;顏伸翔
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: F16D65/16
• 分類號: F16D65/16;F16D51/48;F16D121/28
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種基于磁致伸縮材料的制動裝置，其特征在于，包括：制動底板、支撐銷A、支撐銷B、支撐銷C、固定擋板、驅(qū)動器托架、制動器執(zhí)行單元、位移放大機(jī)構(gòu)和驅(qū)動器；

所述的制動底板上固定安裝有支撐銷A、支撐銷B、固定擋板和驅(qū)動器托架；

所述制動器執(zhí)行單元包括第一制動蹄、第一摩擦襯片、第二摩擦襯片、第二制動蹄、第一制動蹄回位彈簧、第二制動蹄回位彈簧、拉緊彈簧、制動鼓、調(diào)整螺釘、浮動頂桿；

所述第一摩擦襯片、第二摩擦襯片分別安裝在所述第一制動蹄、第二制動蹄的外圓柱面上；制動時，所述第一、二摩擦襯片與所述制動鼓的內(nèi)圓柱面摩擦進(jìn)行制動；

所述第一制動蹄、第二制動蹄上端在不制動時，上端分別借助第一制動蹄回位彈簧、第二制動蹄回位彈簧拉靠在所述支撐銷A上，下端分別借助所述拉緊彈簧懸浮支撐在所述浮動頂桿兩側(cè)；第一制動蹄、第二制動蹄上分別開設(shè)有回位彈簧安裝孔和拉緊彈簧安裝孔，所述安裝孔分別用于安裝所述第一制動蹄回位彈簧、第二制動蹄回位彈簧和所述拉緊彈簧；其中一個制動蹄上固定有一個支撐銷C；

所述第一制動蹄回位彈簧、第二制動蹄回位彈簧上端分別勾連在所述支撐銷A上，下端分別勾連在所述回位彈簧安裝孔處；

所述拉緊彈簧兩端分別勾連在所述第一、二制動蹄端所開的拉緊彈簧安裝孔處；

所述浮動頂桿包括可調(diào)頂桿體和頂桿套，所述頂桿套為第一制動蹄下端的頂靠處；所述可調(diào)頂桿體為第二制動蹄下端的頂靠處；

所述調(diào)整螺釘安裝在所述浮動頂桿上，用于調(diào)整制動間隙；

所述位移放大機(jī)構(gòu)包括主動桿和從動桿；所述主動桿的輸出端鉸接在從動桿上，輸入端固定在驅(qū)動器殼體內(nèi)部的底端；所述從動桿下端鉸接在所述支撐銷B上，上端鉸接在支撐銷C上；

所述驅(qū)動器的底端與所述制動底板上的固定擋板用固定螺釘固定連接，其包括驅(qū)動器殼體、主動桿、勵磁線圈、消磁線圈、隔磁襯墊和隔磁頂蓋；

所述勵磁線圈和消磁線圈均纏繞在所述主動桿上；

所述隔磁襯墊緊貼在所述驅(qū)動器的殼體內(nèi)側(cè)；所述隔磁頂蓋位于所述驅(qū)動器的頂端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁致伸縮材料的制動裝置，其特征在于，所述支撐銷C固連在所述第一制動蹄上端處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁致伸縮材料的制動裝置，其特征在于，所述主動桿的截面為圓形，且長度應(yīng)大于5cm，直徑應(yīng)大于10mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁致伸縮材料的制動裝置，其特征在于，所述主動桿的輸出端鉸接在所述從動桿下端1/3到1/4處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁致伸縮材料的制動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器殼體截面為方形或圓形。