[實用新型]一種自動脫模鑄造機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921545897.0
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN211638291U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 申長龍;張慶濤;高圣
• 申請（專利權）人: 青島邦和壓鑄有限公司
• 主分類號: B22D29/08
• 分類號: B22D29/08
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權代理有限公司 11676
• 代理人: 李廳

本實用新型公開了一種自動脫模鑄造機械手，包括上端模具、第一脫模機械手、第二脫模機械手和定位柱，所述上端模具的下部連接有下端模具，所述上端模具和下端模具的側(cè)面連接有模具支撐塊，所述下端模具的左側(cè)固定連接有第一固定連接臺，且下端模具的右側(cè)固定連接有第二固定連接臺，所述第一固定連接臺通過轉(zhuǎn)動式方形連接塊與第一脫模機械手相連接，所述第二固定連接臺通過轉(zhuǎn)動式方形連接塊與第二脫模機械手相連接，所述第一脫模機械手和第二脫模機械手的前端連接有嚙合夾，本實用新型通過第一脫模機械手和第二脫模機械手可以將鑄造加工而成的模具進行脫模，可以保證脫模的準確性，并且還可以縮短脫模的時間，滿足了生產(chǎn)的要求。

技術領域

本實用新型涉及自動脫模技術領域，具體是一種自動脫模鑄造機械手。

背景技術

由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科學技術的不斷提高，對工作效率的也在不斷的提高，必須利用先進設備生產(chǎn)自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。其中機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，將模具與機械手共同構成一個加工制造單元，可以加快生產(chǎn)效率，機械手的應用直接影響機械行業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高，傳統(tǒng)的自動脫模結構效率比較低，且機械手變形困難而導致失效，脫模定位有時會產(chǎn)生一定的誤差，容易造成無法準確工作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自動脫模鑄造機械手，以解決傳統(tǒng)自動脫模結構效率比較低，且機械手變形困難而導致失效，脫模定位有時會產(chǎn)生一定的誤差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動脫模鑄造機械手，包括上端模具、第一脫模機械手、第二脫模機械手、轉(zhuǎn)動式方形連接塊和定位柱，所述上端模具的下部連接有下端模具，所述上端模具和下端模具的側(cè)面連接有模具支撐塊，所述下端模具的左側(cè)固定連接有第一固定連接臺，且下端模具的右側(cè)固定連接有第二固定連接臺，所述第一固定連接臺通過轉(zhuǎn)動式方形連接塊與第一脫模機械手相連接，所述第二固定連接臺通過轉(zhuǎn)動式方形連接塊與第二脫模機械手相連接，所述第一脫模機械手和第二脫模機械手的前端連接有嚙合夾，所述下端模具的內(nèi)側(cè)設有模具鑄造槽，所述下端模具的前側(cè)連接有自動脫?？刂破?。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動式方形連接塊的中部連接有驅(qū)動軸，且驅(qū)動軸的下端與傳動機構相連接，傳動機構的下側(cè)連接有伺服電機，通過伺服電機可以帶動驅(qū)動軸進行一定角度的轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述第一固定連接臺和第二固定連接臺的上側(cè)連接有定位柱，利用定位柱可以限制脫模時所擺動的角度。

優(yōu)選的，所述下端模具的下側(cè)連接有氣壓驅(qū)動缸，氣壓驅(qū)動缸通過氣體輸送管與嚙合夾連接，可以利用氣壓驅(qū)動缸進行驅(qū)動嚙合夾的開合。

優(yōu)選的，所述模具支撐塊的側(cè)面固定連接有半圓形固定塊，且模具支撐塊的中部設有圓形定位孔，利用模具支撐塊可以保證上端模具和下端模具配合的精度。

優(yōu)選的，所述自動脫?？刂破饔赡＞吖ぞ呖刂泼姘搴蜁r間控制器組成，可以進行控制脫模的時間。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過第一脫模機械手和第二脫模機械手可以將鑄造加工而成的模具進行脫模，并且利用嚙合夾能夠提高脫模的時間，以較短的時間從上端模具和下端模具的中部移出，轉(zhuǎn)動式方形連接塊與定位柱相互配合，可以保證脫模的準確性，并且還可以縮短脫模的時間，滿足了生產(chǎn)的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結構示意圖。

圖2為本實用新型下端模具俯視結構示意圖。