[實用新型]一種自動脫模鑄造機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921545897.0
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN211638291U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 申長龍;張慶濤;高圣
• 申請（專利權）人: 青島邦和壓鑄有限公司
• 主分類號: B22D29/08
• 分類號: B22D29/08
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權代理有限公司 11676
• 代理人: 李廳

1.一種自動脫模鑄造機械手，包括上端模具（1）、第一脫模機械手（12）、第二脫模機械手（11）、轉動式方形連接塊（10）和定位柱（14），其特征在于：所述上端模具（1）的下部連接有下端模具（2），所述上端模具（1）和下端模具（2）的側面連接有模具支撐塊（5），所述下端模具（2）的左側固定連接有第一固定連接臺（4），且下端模具（2）的右側固定連接有第二固定連接臺（3），所述第一固定連接臺（4）通過轉動式方形連接塊（10）與第一脫模機械手（12）相連接，所述第二固定連接臺（3）通過轉動式方形連接塊（10）與第二脫模機械手（11）相連接，所述第一脫模機械手（12）和第二脫模機械手（11）的前端連接有嚙合夾（13），所述下端模具（2）的內側設有模具鑄造槽（16），所述下端模具（2）的前側連接有自動脫模控制器（7）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動脫模鑄造機械手，其特征在于：所述轉動式方形連接塊（10）的中部連接有驅動軸（15），且驅動軸（15）的下端與傳動機構（8）相連接，傳動機構（8）的下側連接有伺服電機（9）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動脫模鑄造機械手，其特征在于：所述第一固定連接臺（4）和第二固定連接臺（3）的上側連接有定位柱（14）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動脫模鑄造機械手，其特征在于：所述下端模具（2）的下側連接有氣壓驅動缸（6），氣壓驅動缸（6）通過氣體輸送管與嚙合夾（13）連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動脫模鑄造機械手，其特征在于：所述模具支撐塊（5）的側面固定連接有半圓形固定塊，且模具支撐塊（5）的中部設有圓形定位孔。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動脫模鑄造機械手，其特征在于：所述自動脫?？刂破鳎?）由模具工具控制面板和時間控制器組成。