[實用新型]一種用于比例電磁閥的控制系統及比例電磁閥

有效

• 申請號: 201921544394.1
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN211145517U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李小鵬;張善睿;張琳;孫強強
• 申請（專利權）人: 北谷電子有限公司上海分公司;北谷電子有限公司
• 主分類號: F16K31/02
• 分類號: F16K31/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

本實用新型公開了一種用于比例電磁閥的控制系統，通過在所述驅動器以及所述比例電磁閥間設置所述反饋與調整電路，以實現對所述比例電磁閥輸入電流的閉環控制。利用所述反饋與調整電路采集實時流經所述比例電磁的電流，并根據采集到的電流大小來調整下一時刻所述比例電磁閥的輸入電流。通過本實用新型提出的控制系統使得所述比例電磁閥的輸入電流實時逼近其目標電流值，可以對所述比例電磁閥的輸入電流實時檢測和控制，且整個控制系統結構簡單且成本低。本實用新型還提出一種比例電磁閥，利用所述控制系統，使得所述比例電磁閥的輸入電流實時逼近其目標電流值，可以對所述比例電磁閥的輸入電流實時檢測和控制。

技術領域

本實用新型涉及比例電磁閥，尤其是涉及一種用于比例電磁閥的控制系統及比例電磁閥。

背景技術

電磁閥是工業設備中用于電磁控制的不可或缺的物品，電磁閥在配合不同的電路來使用時作用極大，而且具備一定靈敏性，能夠靈活應對一些突發情況。在一般的液壓控制系統中電磁閥的應用極其廣泛，電磁閥可分為兩種：開關電磁閥以及比例電磁閥。開關電磁閥用于導通和關閉油路，比例電磁閥則是用于控制油壓。比例電磁閥通過調節電壓占空比實現對電流的控制進而實現對比例電磁閥開度的控制。在汽車的功能安全標準中，驅動線束采用高邊控制以防止線束損壞和對地短路。

現有技術中對于比例電磁閥的控制多采用開環控制，并未對比例電磁閥的輸入電流進行檢測，比例電磁閥的輸入電流的不準確會導致液壓控制系統的異常。有部分廠家考慮對比例電磁閥的輸入電流進行檢測，但是其電流檢測方式為檢測載流導體的磁場(多使用電流互感器)。這種方式的硬件成本昂貴，且容易導致非線性和溫度系數誤差。

因此，需要提出一種可以檢測比例電磁閥輸入電流且成本低的控制系統及比例電磁閥。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于比例電磁閥的控制系統及比例電磁閥，用以解決現有技術中大多采用開環控制以及電流檢測成本高的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的第一方面提出一種用于比例電磁閥的控制系統，包括驅動器、反饋與調整電路，所述反饋與調整電路連接在所述驅動器以及比例電磁閥間；

所述驅動器用于提供驅動信號給所述比例電磁閥；

所述反饋與調整電路用于采集所述比例電磁的輸入電流，并用于調整所述輸入電流的大小。

可選的，所述反饋與調整電路包括檢測單元、控制單元以及調整單元；

所述檢測單元、所述控制單元以及所述調整單元形成一閉環；

所述檢測單元用于實時檢測所述比例電磁閥的輸入端的電壓信號并向所述控制單元發送第一信號；

所述控制單元用于根據所述第一信號計算所述比例電磁閥的輸入電流并向所述調整單元發送第二信號；

所述調整單元根據所述第二信號升高或降低所述比例電磁閥的輸入電流。

可選的，所述檢測單元包括檢流電阻以及差分運算放大器；

所述檢流電阻的一端連接所述調整單元，所述檢流電阻的另一端連接所述比例電磁閥，所述檢流電阻的兩端還并聯所述差分運算放大器的兩個輸入端，所述差分運算放大器的輸出端連接所述控制單元；

所述差分運算放大器用于得到所述檢流電阻兩端的電壓差向所述控制單元發送第一信號。

可選的，所述控制單元根據所述第一信號以及所述檢流電阻的電阻值得到所述比例電磁閥的輸入電流值。

可選的，所述控制單元包括PID模塊以及計算模塊，所述計算模塊用于根據所述第一信號計算所述比例電磁閥的輸入電流，所述PID模塊用于向所述調整單元發送第二信號。