[實用新型]一種用于比例電磁閥的控制系統及比例電磁閥有效
| 申請號： | 201921544394.1 | 申請日： | 2019-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN211145517U | 公開（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發明（設計）人： | 李小鵬;張善睿;張琳;孫強強 | 申請（專利權）人： | 北谷電子有限公司上海分公司;北谷電子有限公司 |
| 主分類號： | F16K31/02 | 分類號： | F16K31/02 |
| 代理公司： | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 201206 上海市浦東新區中國（上海）自由*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 比例 電磁閥 控制系統 | ||
1.一種用于比例電磁閥的控制系統，其特征在于，包括驅動器、反饋與調整電路，所述反饋與調整電路連接在所述驅動器以及比例電磁閥間；
所述驅動器用于提供驅動信號給所述比例電磁閥；
所述反饋與調整電路用于采集所述比例電磁的輸入電流，并用于調整所述輸入電流的大小。
2.如權利要求1所述的一種用于比例電磁閥的控制系統，其特征在于，所述反饋與調整電路包括檢測單元、控制單元以及調整單元；
所述檢測單元、所述控制單元以及所述調整單元形成一閉環；
所述檢測單元用于實時檢測所述比例電磁閥的輸入端的電壓信號并向所述控制單元發送第一信號；
所述控制單元用于根據所述第一信號計算所述比例電磁閥的輸入電流并向所述調整單元發送第二信號；
所述調整單元根據所述第二信號升高或降低所述比例電磁閥的輸入電流。
3.如權利要求2所述的一種用于比例電磁閥的控制系統，其特征在于，所述檢測單元包括檢流電阻以及差分運算放大器；
所述檢流電阻的一端連接所述調整單元，所述檢流電阻的另一端連接所述比例電磁閥，所述檢流電阻的兩端還并聯所述差分運算放大器的兩個輸入端，所述差分運算放大器的輸出端連接所述控制單元；
所述差分運算放大器用于得到所述檢流電阻兩端的電壓差向所述控制單元發送第一信號。
4.如權利要求3所述的一種用于比例電磁閥的控制系統，其特征在于，所述控制單元根據所述第一信號以及所述檢流電阻的電阻值得到所述比例電磁閥的輸入電流值。
5.如權利要求2所述的一種用于比例電磁閥的控制系統，其特征在于，所述控制單元包括PID模塊以及計算模塊，所述計算模塊用于根據所述第一信號計算所述比例電磁閥的輸入電流，所述PID模塊用于向所述調整單元發送第二信號。
6.如權利要求5所述的一種用于比例電磁閥的控制系統，其特征在于，所述PID模塊用于根據所述計算模塊計算出的所述比例電磁閥的輸入電流與所述比例電磁閥的目標電流值的誤差向所述調整單元發送第二信號。
7.如權利要求6所述的一種用于比例電磁閥的控制系統，其特征在于，所述第二信號包括升流信號以及降流信號；
所述比例電磁閥的輸入電流小于所述比例電磁閥的目標電流值時，所述調整單元接收到所述升流信號，并升高所述比例電磁閥的輸入電流；
所述比例電磁閥的輸入電流大于所述比例電磁閥的目標電流值時，所述調整單元接收到所述降流信號，并降低所述比例電磁閥的輸入電流。
8.如權利要求5所述的一種用于比例電磁閥的控制系統，其特征在于，所述計算模塊包括ADC模塊。
9.一種比例電磁閥，其特征在于，包括權利要求1-8中任一所述的控制系統。
10.如權利要求9所述的一種比例電磁閥，其特征在于，所述比例電磁閥用于挖掘機或裝載機等液壓控制系統。
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