[實用新型]一種多關節船舶焊接機器人

有效

• 申請號: 201921542725.8
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210998728U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 曹祥偉
• 申請（專利權）人: 上海瑞凌電器有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/02;B63B73/60
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本實用新型公開了一種多關節船舶焊接機器人，涉及到機械技術領域，包括安裝座，安裝座的上表面兩側均固定連接有第一伸縮桿，第一伸縮桿的頂端固定連接有安裝板，安裝板的頂端固定連接有調節箱，調節箱的內部一側固定連接有散熱板，散熱板的上表面固定安裝有電機，電機的一側中部通過轉軸固定連接有絲杠，絲杠的中部活動連接有滑動塊。本實用新型通過滑輪能夠使機器人便于移動，從而能夠提高機器人的靈活性，通過第一伸縮桿能夠調節焊槍的高度，從而能夠使焊槍適用不同高度的焊接，通過電機和絲杠能夠調節滑動塊的位置，從而能夠使焊槍得到精確的調節，通過滑桿能夠防止滑動塊跟隨絲杠一起轉動，從而提高設備的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及一種多關節船舶焊接機器人。

背景技術

船舶制造的過程中,具有大量的焊接工作,比如甲板的拼接,外板的拼接,還有甲板下骨才的焊接等。船舶的甲板一般都是有若干塊鋼板相互焊接而成,因為甲板基本都是平面所以現有的甲板的拼接都是由自動焊接的機器人來完成。

然而，經過分析發現，現有的多關節船舶焊接機器人存在以下不足：機器人不便于調節，適用范圍小，因此，發明一種多關節船舶焊接機器人來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多關節船舶焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的適用范圍小的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多關節船舶焊接機器人，包括安裝座，所述安裝座的上表面兩側均固定連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的頂端固定連接有安裝板，所述安裝板的頂端固定連接有調節箱，所述調節箱的內部一側固定連接有散熱板，所述散熱板的上表面固定安裝有電機，所述電機的一側中部通過轉軸固定連接有絲杠，所述絲杠的中部活動連接有滑動塊，所述滑動塊的底部設置有滑桿；

所述滑動塊的頂端固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂端通過銷軸活動連接有橫桿，所述橫桿的下表面中部開設有限位滑槽，所述限位滑槽的內部活動連接有限位滑塊，所述限位滑塊的底端通過銷軸活動連接有第二伸縮桿，所述橫桿的一側開設有卡槽，所述卡槽的內部活動連接有焊槍。

可選的，所述安裝座的下表面設置有滑輪，所述滑輪通過銷軸與安裝座活動連接；

所述滑輪設置有四個，四個所述安裝座分別位于安裝座的四角處。

可選的，所述調節箱的內部固定連接有擋板，所述擋板的一側與散熱板和電機活動連接；

所述絲杠的一端貫穿擋板并與擋板活動連接。

可選的，所述滑桿的一端與擋板的另一側底部固定連接；

所述滑桿的另一端與調節箱的內部另一側固定連接；

所述滑桿的一端貫穿滑動塊并與滑動塊活動連接。

可選的，所述調節箱的頂端中部開設有方形通孔；

所述方形通孔的內部與支撐桿的底部活動連接；

所述第一伸縮桿和第二伸縮桿均為電動伸縮桿。

可選的，所述調節箱的內部一側開設有固定槽，所述固定槽的內部固定連接有軸承座；

所述軸承座的中部與絲杠的一端固定連接。

可選的，所述卡槽的內部開設有限位槽，所述限位槽的內部活動連接有彈性卡塊；

所述彈性卡塊的一端呈弧形；

所述焊槍的中部開設有弧形槽，所述弧形槽的內部與彈性卡塊的一端活動連接。

本實用新型的技術效果和優點：