[實用新型]一種多關節船舶焊接機器人

有效

• 申請號: 201921542725.8
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210998728U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 曹祥偉
• 申請（專利權）人: 上海瑞凌電器有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/02;B63B73/60
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種多關節船舶焊接機器人，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的上表面兩側均固定連接有第一伸縮桿(2)，所述第一伸縮桿(2)的頂端固定連接有安裝板(3)，所述安裝板(3)的頂端固定連接有調節箱(4)，所述調節箱(4)的內部一側固定連接有散熱板(5)，所述散熱板(5)的上表面固定安裝有電機(6)，所述電機(6)的一側中部通過轉軸固定連接有絲杠(7)，所述絲杠(7)的中部活動連接有滑動塊(8)，所述滑動塊(8)的底部設置有滑桿(9)；

所述滑動塊(8)的頂端固定連接有支撐桿(10)，所述支撐桿(10)的頂端通過銷軸活動連接有橫桿(11)，所述橫桿(11)的下表面中部開設有限位滑槽(12)，所述限位滑槽(12)的內部活動連接有限位滑塊(13)，所述限位滑塊(13)的底端通過銷軸活動連接有第二伸縮桿(14)，所述橫桿(11)的一側開設有卡槽(15)，所述卡槽(15)的內部活動連接有焊槍(16)。

2.根據權利要求1所述的一種多關節船舶焊接機器人，其特征在于：

所述安裝座(1)的下表面設置有滑輪，所述滑輪通過銷軸與安裝座(1)活動連接；

所述滑輪設置有四個，四個所述安裝座(1)分別位于安裝座(1)的四角處。

3.根據權利要求1所述的一種多關節船舶焊接機器人，其特征在于：

所述調節箱(4)的內部固定連接有擋板，所述擋板的一側與散熱板(5)和電機(6)活動連接；

所述絲杠(7)的一端貫穿擋板并與擋板活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種多關節船舶焊接機器人，其特征在于：

所述滑桿(9)的一端與擋板的另一側底部固定連接；

所述滑桿(9)的另一端與調節箱(4)的內部另一側固定連接；

所述滑桿(9)的一端貫穿滑動塊(8)并與滑動塊(8)活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種多關節船舶焊接機器人，其特征在于：

所述調節箱(4)的頂端中部開設有方形通孔(17)；

所述方形通孔(17)的內部與支撐桿(10)的底部活動連接；

所述第一伸縮桿(2)和第二伸縮桿(14)均為電動伸縮桿。

6.根據權利要求1所述的一種多關節船舶焊接機器人，其特征在于：

所述調節箱(4)的內部一側開設有固定槽，所述固定槽的內部固定連接有軸承座；

所述軸承座的中部與絲杠(7)的一端固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種多關節船舶焊接機器人，其特征在于：

所述卡槽(15)的內部開設有限位槽，所述限位槽的內部活動連接有彈性卡塊；

所述彈性卡塊的一端呈弧形；

所述焊槍(16)的中部開設有弧形槽，所述弧形槽的內部與彈性卡塊的一端活動連接。