[實用新型]電源管理系統及具有其的車輛

有效

• 申請號: 201921542494.0
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210912031U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 杜蘊
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B60L1/00
• 分類號: B60L1/00;B60L3/00;H02J9/04
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 李建忠;袁禮君

本公開涉及車輛技術領域，提出了一種電源管理系統及具有其的車輛，電源管理系統用于向車輛本體供電，電源管理系統包括第一供電單元和第二供電單元，第一供電單元包括低壓電源，第一供電單元的低壓電源與車輛本體的抱閘制動系統電連接；第二供電單元與抱閘制動系統電連接。本公開的電源管理系統由于第二供電單元的設置可以在車體處于掉電狀態時，通過第二供電單元向抱閘制動系統進行供電，以此滿足對車體的推動。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，尤其涉及一種電源管理系統及具有其的車輛。

背景技術

現階段，自動導引運輸車(AGV)廣泛應用于工業搬運及物流傳送等場合，結合21世紀人工智能及無人車技術的突破，AGV取得了長足的發展。而為提高AGV的安全性，在其機械電氣的設計中常常需要考慮裝配帶抱閘制動的機電伺服系統，用以在特殊緊急情況下實現緊急制動，通常安全AGV同時標配有急停按鈕及硬件安全回路，在正常情況下急停按鈕常閉，硬件安全回路持續為電機抱閘制動器供電，使抱閘解開；而在異常狀況下急停按鈕按下，安全回路電源掉電，使電磁抱閘器鎖緊電機轉軸，實現電機制動。這不僅提高了AGV的場景適應性，同時減少了因AGV失控引起的安全生產事故。

電機抱閘供電是由AGV電池經過DC-DC電壓變換后的低壓電源提供。出于安全因素考慮，電機抱閘邏輯通常為：上電則解抱閘，掉電則電機抱閘。而這就造成，在AGV全車不上電的情況下，電機軸被抱閘鎖閉而無法旋轉，導致AGV車體無法被推動，需額外工裝或拖吊設備使AGV離地后挪動。這樣不僅增加人工成本及設備成本，而且在車體處于特殊場景掉電，如處于貨架底部或舉升貨架過程中時，很難發揮設備及人力的功能，最終影響倉儲效率。在現實應用中，由于AGV的場景適應性及電池使用壽命等問題，該情況時有發生。

實用新型內容

本公開的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種電源管理系統及具有其的車輛。

根據本實用新型的第一個方面，提供了一種電源管理系統，用于向車輛本體供電，電源管理系統包括：

第一供電單元，第一供電單元包括低壓電源，第一供電單元的低壓電源與車輛本體的抱閘制動系統電連接；

第二供電單元，第二供電單元與抱閘制動系統電連接。

在本實用新型的一個實施例中，電源管理系統還包括：

供電主線，供電主線的一端與第一供電單元電連接，供電主線的另一端與第二供電單元相連接；

其中，抱閘制動系統與供電主線電連接。

在本實用新型的一個實施例中，供電主線與車輛本體的控制系統電連接；

其中，供電主線與控制系統形成的連接點位于供電主線與第一供電單元和抱閘制動系統形成的兩個連接點之間。

在本實用新型的一個實施例中，控制系統包括內核部和傳感器部，供電主線與內核部和傳感器部均電連接；

其中，供電主線與內核部形成的連接點位于供電主線與第一供電單元和傳感器部形成的兩個連接點之間。

在本實用新型的一個實施例中，電源管理系統還包括：

第一MOS管，第一MOS管設置在供電主線上，第一MOS管的控制端與內核部相連接，第一MOS管包括第一反向二極管，第一反向二極管用于供電流由第二供電單元流向傳感器部。

在本實用新型的一個實施例中，電源管理系統還包括：

第二MOS管，第二MOS管設置在供電主線上，第二MOS管的控制端與內核部相連接，第二MOS管包括第二反向二極管，第二反向二極管用于供電流由第二供電單元流向內核部；

其中，第二供電單元的電流依此經過第一MOS管和第二MOS管。