[實用新型]一種快速抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921542213.1
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN211388753U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 葉鑒
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 佛山市恒瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44688
• 代理人: 史亮亮

本實用新型公開一種快速抓取裝置，包括手持部、線繩、機芯結(jié)構(gòu)和抓取組件，線繩的一端與手持部連接，其另一端與機芯結(jié)構(gòu)連接，抓取組件與機芯結(jié)構(gòu)的兩側(cè)連接；當用戶拿住所述手持部并拋出所述線繩時，所述線繩帶動所述機芯結(jié)構(gòu)運動至被抓取物，同時所述抓取組件開啟，當所述抓取組件抓取到被抓取物后，收回所述線繩，所述抓取組件閉合，實現(xiàn)被抓取物的抓取。通過線繩、機芯結(jié)構(gòu)和抓取組件的組合設(shè)置，當物體被抓取到后抓取組件閉合，通過線繩自動收回，實現(xiàn)物體的快速抓取，同時對于距離較遠和不方便進入的空間也可實現(xiàn)物體的抓取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快速抓取裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代制造業(yè)的不斷發(fā)展，物體的搬運和抓取裝置也得到廣泛的使用，對于大型的物體通常使用機械手進行搬運，對于小型的物體則采用機械臂進行抓取，采用機械手對物體進行抓取效率較高，并且抓取的精度較高，對于一些危險性較高的場合也避免了人工操作受到傷害的可能。但對于普通家來說機械手的使用頻率較少，操作較為復(fù)雜，成本較高，較少人會選擇機械手來進行抓取，但對于縫隙較小或手部不便伸入的空間，例如沙發(fā)和床底等的物體需要搬開家具，物體較難取出；還有當物體所處的位置較高時很難直接拿到，需要借助外界的桌椅或者凳子進行拿取，操作相對復(fù)雜。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提出一種快速抓取裝置，旨在解決現(xiàn)有抓取裝置對處于縫隙較小空間時的物體不方便拿取的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種快速抓取裝置，包括手持部、線繩、機芯結(jié)構(gòu)和抓取組件，所述線繩的一端與所述手持部連接，其另一端與所述機芯結(jié)構(gòu)連接，所述抓取組件與所述機芯結(jié)構(gòu)的兩側(cè)連接；

當用戶拿住所述手持部并拋出所述線繩時，所述線繩帶動所述機芯結(jié)構(gòu)運動至被抓取物，同時所述抓取組件開啟，當所述抓取組件抓取到被抓取物后，所述抓取組件閉合，收回所述線繩，實現(xiàn)被抓取物的抓取。

優(yōu)選的，所述機芯結(jié)構(gòu)包括殼體、固定架、驅(qū)動組件和偏心件，所述固定架、所述驅(qū)動組件和所述偏心件均位于所述殼體內(nèi)部，所述線繩可伸縮的設(shè)置在所述固定架的外圍，所述驅(qū)動組件與所述固定架連接，所述偏心件設(shè)于所述驅(qū)動組件的一側(cè)，所述抓取組件與所述偏心件可滑動設(shè)置；

所述偏心件為“C”字形結(jié)構(gòu)，所述偏心件包括第一端面和第二端面；

所述抓取組件包括鉸接設(shè)置在所述機芯結(jié)構(gòu)兩側(cè)的抓取部。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括齒輪組件和發(fā)條組件，所述發(fā)條組件包括發(fā)條和中軸件，所述發(fā)條設(shè)于所述固定架內(nèi)部，所述中軸件穿過所述發(fā)條的內(nèi)部設(shè)置，且所述中軸件的兩端均與所述齒輪組件連接。

優(yōu)選地，所述抓取組件還包括固定軸和擺桿，所述固定軸的兩端與所述殼體連接，所述擺桿的一端通過所述固定軸與所述住抓取部連接，其另一端與所述偏心件可滑動連接，所述彈性件位于所述擺桿的外側(cè)。

優(yōu)選地，所述齒輪組件包括雙聯(lián)齒輪、導(dǎo)向齒輪和直齒輪，所述導(dǎo)向齒輪和所述直齒輪穿過中軸件設(shè)置，且所述導(dǎo)向齒輪位于所述直齒輪的外側(cè)，所述導(dǎo)向齒輪和所述直齒輪均對稱設(shè)于所述固定架的兩側(cè)，所述雙聯(lián)齒輪通過齒輪分別與所述直齒輪和所述導(dǎo)向齒輪卡接；所述導(dǎo)向齒輪的外側(cè)設(shè)有所述偏心件。

優(yōu)選地，所述機芯結(jié)構(gòu)還包括底座，所述底座與所述殼體形成一空腔結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述機芯結(jié)構(gòu)還包括固定圈，所述固定圈位于所述固定架的外側(cè)，所述固定圈的兩側(cè)通過固定桿與所述底座連接，所述固定圈的上端與所述殼體連接。

優(yōu)選地，所述手持部為環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述抓取部的末端為鋸齒狀。

優(yōu)選地，所述底座為磁性材質(zhì)。

本實用新型快速抓取裝置具有如下有益效果：