[實用新型]一種快速抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921542213.1
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN211388753U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 葉鑒
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 佛山市恒瑞知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44688
• 代理人: 史亮亮

1.一種快速抓取裝置，其特征在于，包括手持部、線繩、機芯結構和抓取組件，所述線繩的一端與所述手持部連接，其另一端與所述機芯結構連接，所述抓取組件與所述機芯結構的兩側連接；

當用戶拿住所述手持部并拋出所述線繩時，所述線繩帶動所述機芯結構運動至被抓取物，同時所述抓取組件開啟，當所述抓取組件抓取到被抓取物后，所述抓取組件閉合，收回所述線繩，實現(xiàn)被抓取物的抓取。

2.根據(jù)權利要求1所述的快速抓取裝置，其特征在于，所述機芯結構包括殼體、固定架、驅動組件和偏心件，所述固定架、所述驅動組件和所述偏心件均位于所述殼體內(nèi)部，所述線繩可伸縮的設置在所述固定架的外圍，所述驅動組件與所述固定架連接，所述偏心件設于所述驅動組件的一側，所述抓取組件與所述偏心件可滑動設置；

所述偏心件為“C”字形結構，所述偏心件包括第一端面和第二端面；

所述抓取組件包括鉸接設置在所述機芯結構兩側的抓取部。

3.根據(jù)權利要求2所述的快速抓取裝置，其特征在于，所述驅動組件包括齒輪組件和發(fā)條組件，所述發(fā)條組件包括發(fā)條和中軸件，所述發(fā)條設于所述固定架內(nèi)部，所述中軸件穿過所述發(fā)條的內(nèi)部設置，且所述中軸件的兩端均與所述齒輪組件連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的快速抓取裝置，其特征在于，所述抓取組件還包括固定軸和擺桿，所述固定軸的兩端與所述殼體連接，所述擺桿的一端通過所述固定軸與所述抓取部連接，其另一端與所述偏心件可滑動連接，彈性件位于所述擺桿的外側。

5.根據(jù)權利要求4所述的快速抓取裝置，其特征在于，所述齒輪組件包括雙聯(lián)齒輪、導向齒輪和直齒輪，所述導向齒輪和所述直齒輪穿過中軸件設置，且所述導向齒輪位于所述直齒輪的外側，所述導向齒輪和所述直齒輪均對稱設于所述固定架的兩側，所述雙聯(lián)齒輪通過齒輪分別與所述直齒輪和所述導向齒輪卡接；

所述導向齒輪的外側設有所述偏心件。

6.根據(jù)權利要求2所述的快速抓取裝置，其特征在于，所述機芯結構還包括底座，所述底座與所述殼體形成一空腔結構。

7.根據(jù)權利要求6所述的快速抓取裝置，其特征在于，所述機芯結構還包括固定圈，所述固定圈位于所述固定架的外側，所述固定圈的兩側通過固定桿與所述底座連接，所述固定圈的上端與所述殼體連接。

8.根據(jù)權利要求2所述的快速抓取裝置，其特征在于，所述手持部為環(huán)狀結構。

9.根據(jù)權利要求2所述的快速抓取裝置，其特征在于，所述抓取部的末端為鋸齒狀。

10.根據(jù)權利要求6所述的快速抓取裝置，其特征在于，所述底座為磁性材質。