[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201921541130.0
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN211867794U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 鄧志琴
• 申請（專利權）人: 深圳市君銘律科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 崔亞軍

本實用新型公開了一種搬運機器人，包括手臂支撐正方體、轉動方形體、支撐方形柱、移動單元、豎向轉動柱和手臂調節單元；手臂支撐正方體：所述手臂支撐正方體的兩側面均安裝有手臂調節單元，所述手臂調節單元的第二電機的前側固定連接手臂橫向支撐板，所述手臂橫向支撐板的前側固定連接手臂縱向支撐板，所述手臂縱向支撐板內側固定電動推桿，所述電動推桿的推桿端部上固定夾持單元的夾持板，所述手臂支撐正方體的底部固定轉動方形體。所述支撐方形柱的底部固定有連接板，兩個支撐方形柱分別貫穿設有移動單元的移動支撐柱，兩個移動支撐柱平行設置。本搬運機器人可以很靈活的轉動，機動性能好和夾持物件的穩定性好。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種搬運機器人。

背景技術

隨著電子商務的爆炸性增長，電商的倉儲分揀工作量也大幅增加，目前，很多電商倉庫中都配備了搬運機器人以實現倉庫的自動化無人化搬運物品，從而降低人工成本，縮短出庫時間，提高倉儲分揀效率。

當前市面上出現的幾種搬運機器人的總體動作流程大致相當，但實現形式差別較大，搬運機器人的核心是升降旋轉單元，可以頂升貨架并在搬運機器人原地轉向時反向補償使貨架相對于地面保持不動；

當前的搬運機器人的升降旋轉單元主要具有旋轉角度固定且無法連續單向回轉等缺點，不能很靈活的轉動，機動性太差，而且不能夠夾緊物件導致物件的滑落，影響總體效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種搬運機器人，可以很靈活的轉動，機動性能好和夾持物件的穩定性好，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種搬運機器人。包括手臂支撐正方體、轉動方形體、支撐方形柱、移動單元、豎向轉動柱和手臂調節單元；

手臂支撐正方體：所述手臂支撐正方體的兩側面均安裝有手臂調節單元，所述手臂調節單元的第二電機的前側固定連接手臂橫向支撐板，所述手臂橫向支撐板的前側固定連接手臂縱向支撐板，所述手臂縱向支撐板內側固定電動推桿，所述電動推桿的推桿端部上固定夾持單元的夾持板，所述手臂支撐正方體的底部固定轉動方形體。

轉動方形體：所述轉動方形體的內腔的頂部上轉動連接圓形轉動片，所述圓形轉動片底部中間開設有圓形槽口，且轉動電機穿過圓形槽口并固定在轉動方形體的內腔的頂部，所述轉動電機的輸出軸上固定有第一齒輪，且第一齒輪置于轉動方形體的內腔，所述豎向轉動柱設有兩個，且豎向轉動柱的一端轉動連接在圓形轉動片的底部兩側，兩個豎向轉動柱的另一端分別轉動連接支撐方形柱，且豎向轉動柱上設有第二齒輪，兩個第二齒輪與第一齒輪的兩側嚙合連接，所述轉動方形體頂部固定有單片機。

支撐方形柱：所述支撐方形柱的底部固定有連接板，兩個支撐方形柱分別貫穿設有移動單元的移動支撐柱，兩個移動支撐柱平行設置。

其中：還包括單片機，單片機的輸出端分別電連接第二電機和轉動電機的輸入端，所述單片機的輸入端電連接外部電源的輸出端。

進一步的，所述移動單元包含有第一電機、移動支撐柱、履帶輪、履帶和輪軸，每個移動支撐柱的兩端外側均轉動連接輪軸的一端，所述輪軸的另一端連接履帶輪，每個移動支撐柱一側的兩個履帶輪通過履帶傳動連接，每個移動支撐柱的內側分別固定有一個第一電機，第一電機的輸出軸與該移動支撐柱上的其中一個輪軸端部連接，所述第一電機的輸入端電連接單片機的輸出端。能夠讓搬運機器人更好的運動。

進一步的，所述手臂調節單元包含有豎向控制齒輪、第二電機、滑塊、連接桿、齒條，所述手臂支撐正方體兩側面均開設有豎向移動槽和滑槽，且豎向移動槽內設有齒條，所述第二電機的輸出軸固定連接豎向控制齒輪，且豎向控制齒輪與齒條嚙合，所述滑塊在滑槽內滑動，所述連接桿的一端固定連接滑塊，所述連接桿的另一端固定連接手臂橫向支撐板。可以讓搬運機器人搬運不同的物體。