[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921541130.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211867794U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧志琴
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市君銘律科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J11/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳眾邦專(zhuān)利代理有限公司 44545
• 代理人: 崔亞軍

1.一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：包括手臂支撐正方體（1）、轉(zhuǎn)動(dòng)方形體（2）、支撐方形柱（7）、移動(dòng)單元（8）、豎向轉(zhuǎn)動(dòng)柱（6）和手臂調(diào)節(jié)單元（13）；

手臂支撐正方體（1）：所述手臂支撐正方體（1）的兩側(cè)面均安裝有手臂調(diào)節(jié)單元（13），所述手臂調(diào)節(jié)單元（13）的第二電機(jī)（132）的前側(cè)固定連接手臂橫向支撐板（10），所述手臂橫向支撐板（10）的前側(cè)固定連接手臂縱向支撐板（11），所述手臂縱向支撐板（11）內(nèi)側(cè)固定電動(dòng)推桿（12），所述電動(dòng)推桿（12）的推桿端部上固定夾持單元（14）的夾持板（141），所述手臂支撐正方體（1）的底部固定轉(zhuǎn)動(dòng)方形體（2）；

轉(zhuǎn)動(dòng)方形體（2）：所述轉(zhuǎn)動(dòng)方形體（2）的內(nèi)腔的頂部上轉(zhuǎn)動(dòng)連接圓形轉(zhuǎn)動(dòng)片（4），所述圓形轉(zhuǎn)動(dòng)片（4）底部中間開(kāi)設(shè)有圓形槽口，且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（5）穿過(guò)圓形槽口并固定在轉(zhuǎn)動(dòng)方形體（2）的內(nèi)腔的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（5）的輸出軸上固定有第一齒輪，且第一齒輪置于轉(zhuǎn)動(dòng)方形體（2）的內(nèi)腔，所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)柱（6）設(shè)有兩個(gè)，且豎向轉(zhuǎn)動(dòng)柱（6）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)片（4）的底部?jī)蓚?cè)，兩個(gè)豎向轉(zhuǎn)動(dòng)柱（6）的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐方形柱（7），且豎向轉(zhuǎn)動(dòng)柱（6）上設(shè)有第二齒輪（9），兩個(gè)第二齒輪（9）與第一齒輪的兩側(cè)嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)方形體（2）頂部固定有單片機(jī)（3）；

支撐方形柱（7）：所述支撐方形柱（7）的底部固定有連接板，兩個(gè)支撐方形柱（7）分別貫穿設(shè)有移動(dòng)單元（8）的移動(dòng)支撐柱（82），兩個(gè)移動(dòng)支撐柱（82）平行設(shè)置；

其中：還包括單片機(jī)（3），單片機(jī)（3）的輸出端分別電連接第二電機(jī)（132）和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（5）的輸入端，所述單片機(jī)（3）的輸入端電連接外部電源的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)單元（8）包含有第一電機(jī)（81）、移動(dòng)支撐柱（82）、履帶輪（83）、履帶（84）和輪軸（85），每個(gè)移動(dòng)支撐柱（82）的兩端外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接輪軸（85）的一端，所述輪軸（85）的另一端連接履帶輪（83），每個(gè)移動(dòng)支撐柱（82）一側(cè)的兩個(gè)履帶輪（83）通過(guò)履帶（84）傳動(dòng)連接，每個(gè)移動(dòng)支撐柱（82）的內(nèi)側(cè)分別固定有一個(gè)第一電機(jī)（81），第一電機(jī)（81）的輸出軸與該移動(dòng)支撐柱（82）上的其中一個(gè)輪軸端部連接，所述第一電機(jī)（81）的輸入端電連接單片機(jī)（3）的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述手臂調(diào)節(jié)單元（13）包含有豎向控制齒輪（131）、第二電機(jī)（132）、滑塊（133）、連接桿（134）、齒條（135），所述手臂支撐正方體（1）兩側(cè)面均開(kāi)設(shè)有豎向移動(dòng)槽和滑槽，且豎向移動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有齒條（135），所述第二電機(jī)（132）的輸出軸固定連接豎向控制齒輪（131），且豎向控制齒輪（131）與齒條（135）嚙合，所述滑塊（133）在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述連接桿（134）的一端固定連接滑塊（133），所述連接桿（134）的另一端固定連接手臂橫向支撐板（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述夾持單元（14）包含有夾持板（141）、緊固板（143）和夾持電機(jī)（144），所述夾持板（141）外側(cè)固定夾持電機(jī)（144），所述夾持板（141）的前側(cè)開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，且?jiàn)A持電機(jī)（144）的輸出軸延伸至活動(dòng)槽內(nèi)并且連接緊固板（143）的一端，所述緊固板（143）的另一端延伸至活動(dòng)槽前側(cè)外部，所述夾持電機(jī)（144）的輸入端電連接單片機(jī)（3）的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述夾持單元（14）還包含固定釘（142），所述緊固板（143）遠(yuǎn)離夾持電機(jī)（144）的一端內(nèi)側(cè)設(shè)有固定釘（142）。