[實(shí)用新型]接觸網(wǎng)腕臂自動(dòng)裝配平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921539711.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN211332088U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡安富;馮曉鵬;劉德義;楊強(qiáng);張保民;吳榮超;李勇;周建和;劉勇;周勇;陳凱;張佐非;田佳麗;盧偉強(qiáng);梁偉東;謝烽;賈曉雷;程建龍;殷以樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵武漢電氣化局集團(tuán)第一工程有限公司;武漢中安佳通裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 喬宇;程力

本實(shí)用新型公開了一種接觸網(wǎng)腕臂自動(dòng)裝配平臺(tái)，包括兩套雙層行走軌道、托輪和兩套三坐標(biāo)機(jī)械手；一套雙層行走軌道設(shè)有平腕臂工件上料裝置、平腕臂夾具、平腕臂擰緊機(jī)和平腕臂尋孔機(jī)，另一套雙層行走軌道設(shè)有斜腕臂工件上料裝置、斜腕臂夾具、斜腕臂擰緊機(jī)和斜腕臂尋孔機(jī)。該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了腕臂的自動(dòng)裝配，生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于接觸網(wǎng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種接觸網(wǎng)腕臂自動(dòng)裝配平臺(tái)。

背景技術(shù)

目前，我國鐵路建設(shè)正在積極進(jìn)行，接觸網(wǎng)作為其中重要的設(shè)備之一，為火車及動(dòng)車、高鐵等提供能量源。目前接觸網(wǎng)腕臂裝配工作都是人工進(jìn)行的，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，穩(wěn)定性不好，因此有一部分設(shè)備廠商試圖研發(fā)預(yù)配平臺(tái)來提高效率，但都因?yàn)槠湫室约胺€(wěn)定性不佳，而沒有取得很好的效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種接觸網(wǎng)腕臂自動(dòng)裝配平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了腕臂的自動(dòng)裝配，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定性高。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種接觸網(wǎng)腕臂自動(dòng)裝配平臺(tái)，包括兩套雙層行走軌道、位于兩套雙層行走軌道中間的一排帶導(dǎo)向凹槽的托輪和位于兩套雙層行走軌道上方的兩套三坐標(biāo)機(jī)械手；一套雙層行走軌道可移動(dòng)的承載有平腕臂工件上料裝置、平腕臂夾具、平腕臂擰緊機(jī)和平腕臂尋孔機(jī)，平腕臂工件上料裝置和平腕臂尋孔機(jī)分別位于雙層行走軌道的上層兩端，平腕臂夾具和平腕臂擰緊機(jī)分別位于上下層，平腕臂夾具能夾取平腕臂工件上料裝置上的平腕臂工件并穿套在平腕臂上，平腕臂擰緊機(jī)能擰緊平腕臂工件上的螺栓，平腕臂尋孔機(jī)能尋找定位平腕臂上的圓孔并帶動(dòng)平腕臂旋轉(zhuǎn)；另一套雙層行走軌道可移動(dòng)的承載有斜腕臂工件上料裝置、斜腕臂夾具、斜腕臂擰緊機(jī)和斜腕臂尋孔機(jī)，斜腕臂工件上料裝置和斜腕臂尋孔機(jī)分別位于雙層行走軌道的上層兩端，斜腕臂夾具和斜腕臂擰緊機(jī)分別位于上下層，斜腕臂夾具能夾取斜腕臂工件上料裝置上的斜腕臂工件并穿套在斜腕臂上，斜腕臂擰緊機(jī)能擰緊斜腕臂工件上的螺栓，斜腕臂尋孔機(jī)能尋找定位斜腕臂上的圓孔并帶動(dòng)斜腕臂旋轉(zhuǎn)；兩套三坐標(biāo)機(jī)械手均能在X軸、Y軸和Z軸方向自由移動(dòng)且工作區(qū)域涵蓋平腕臂及斜腕臂的上料位置、出料位置和工件裝配位置。

進(jìn)一步地，平腕臂擰緊機(jī)和斜腕臂擰緊機(jī)均包括能升降的擰緊扳手。

進(jìn)一步地，平腕臂尋孔機(jī)包括能旋轉(zhuǎn)的夾子，夾子上帶有能伸入平腕臂上的圓孔的銷釘；斜腕臂尋孔機(jī)包括能旋轉(zhuǎn)的夾子，夾子上帶有能伸入斜腕臂上的圓孔的銷釘。

進(jìn)一步地，兩套三坐標(biāo)機(jī)械手安裝在外側(cè)機(jī)架上。

進(jìn)一步地，兩套三坐標(biāo)機(jī)械手移動(dòng)位置由伺服精確控制。

進(jìn)一步地，兩套雙層行走軌道底部均與機(jī)臺(tái)底板固定。

進(jìn)一步地，平腕臂夾具與一根平腕臂上的平腕臂工件一一對(duì)應(yīng)，斜腕臂夾具與一根斜腕臂上的斜腕臂工件一一對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了腕臂的自動(dòng)裝配，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；在該平臺(tái)中，平腕臂和斜腕臂分開裝配，因此上料裝置、夾具、擰緊機(jī)和尋孔機(jī)更具有針對(duì)性，穩(wěn)定性極高，效率也大大提高；在該平臺(tái)中，當(dāng)工件及工藝發(fā)生變化時(shí)，只需要將夾具做少量修改，就能滿足新需求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的左視圖。

圖5a是平腕臂裝配工件后的示意圖。

圖5b是斜腕臂裝配工件后的示意圖。

圖6a是圖5a和圖5b中一種腕臂工件的正視圖。