[實用新型]接觸網腕臂自動裝配平臺

有效

• 申請號: 201921539711.0
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN211332088U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 胡安富;馮曉鵬;劉德義;楊強;張保民;吳榮超;李勇;周建和;劉勇;周勇;陳凱;張佐非;田佳麗;盧偉強;梁偉東;謝烽;賈曉雷;程建龍;殷以樂
• 申請（專利權）人: 中鐵武漢電氣化局集團第一工程有限公司;武漢中安佳通裝備技術有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 喬宇;程力

1.一種接觸網腕臂自動裝配平臺，其特征在于：包括兩套雙層行走軌道、位于兩套雙層行走軌道中間的一排帶導向凹槽的托輪和位于兩套雙層行走軌道上方的兩套三坐標機械手；一套雙層行走軌道可移動的承載有平腕臂工件上料裝置、平腕臂夾具、平腕臂擰緊機和平腕臂尋孔機，平腕臂工件上料裝置和平腕臂尋孔機分別位于雙層行走軌道的上層兩端，平腕臂夾具和平腕臂擰緊機分別位于上下層，平腕臂夾具能夾取平腕臂工件上料裝置上的平腕臂工件并穿套在平腕臂上，平腕臂擰緊機能擰緊平腕臂工件上的螺栓，平腕臂尋孔機能尋找定位平腕臂上的圓孔并帶動平腕臂旋轉；另一套雙層行走軌道可移動的承載有斜腕臂工件上料裝置、斜腕臂夾具、斜腕臂擰緊機和斜腕臂尋孔機，斜腕臂工件上料裝置和斜腕臂尋孔機分別位于雙層行走軌道的上層兩端，斜腕臂夾具和斜腕臂擰緊機分別位于上下層，斜腕臂夾具能夾取斜腕臂工件上料裝置上的斜腕臂工件并穿套在斜腕臂上，斜腕臂擰緊機能擰緊斜腕臂工件上的螺栓，斜腕臂尋孔機能尋找定位斜腕臂上的圓孔并帶動斜腕臂旋轉；兩套三坐標機械手均能在X軸、Y軸和Z軸方向自由移動且工作區域涵蓋平腕臂及斜腕臂的上料位置、出料位置和工件裝配位置。

2.如權利要求1所述的接觸網腕臂自動裝配平臺，其特征在于：平腕臂擰緊機和斜腕臂擰緊機均包括能升降的擰緊扳手。

3.如權利要求1所述的接觸網腕臂自動裝配平臺，其特征在于：平腕臂尋孔機包括能旋轉的夾子，夾子上帶有能伸入平腕臂上的圓孔的銷釘；斜腕臂尋孔機包括能旋轉的夾子，夾子上帶有能伸入斜腕臂上的圓孔的銷釘。

4.如權利要求1所述的接觸網腕臂自動裝配平臺，其特征在于：兩套三坐標機械手安裝在外側機架上。

5.如權利要求1所述的接觸網腕臂自動裝配平臺，其特征在于：兩套三坐標機械手移動位置由伺服精確控制。

6.如權利要求1所述的接觸網腕臂自動裝配平臺，其特征在于：兩套雙層行走軌道底部均與機臺底板固定。

7.如權利要求1所述的接觸網腕臂自動裝配平臺，其特征在于：平腕臂夾具與一根平腕臂上的平腕臂工件一一對應，斜腕臂夾具與一根斜腕臂上的斜腕臂工件一一對應。