[實用新型]一種用于海上救援的圖像采集系統

有效

• 申請號: 201921539556.2
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210351412U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 童冬生
• 申請（專利權）人: 中國人民武裝警察部隊海警學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G01S19/17;G01S19/42;G01B21/22
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本實用新型公開了一種用于海上救援的圖像采集系統，涉及圖像采集技術領域，包括固定于搜救設備上的支撐架，固定于支撐架上的圖像采集模塊、姿態調整模塊、圖像處理模塊和控制模塊，所述控制模塊通過控制姿態調整模塊的俯仰角度來調整所述圖像采集模塊的采集區域，所述控制模塊通過通信模塊與搜救設備內的控制中心進行信息交互，并有供電模塊對系統供電。本實用新型可替代人工搜索，且可通過姿態調整模塊對圖像采集區域進行調整。

【技術領域】

本實用新型涉及圖像采集技術領域，具體的說，是涉及一種用于海上救援的圖像采集系統。

【背景技術】

當船只在海上出現事故時，需要及時進行救援，一般的救援過程是在事故船只發出救援求救信號后，由救援船隊或救援直升機前往進行救援，但是通常，由于定位范圍較大或海風影響，事故船只或人員已經不在原地點，需要搜救隊進行海面搜救。

現有技術中，海上搜救主要靠飛機上的救援隊員使用望遠鏡進行肉眼搜索，這就導致搜索效率低，且長時間的肉眼搜索極易導致視覺疲勞，稍有疏忽，就會錯失搜索目標，因此，如何提高搜索效率、提高搜索準確度是提高海上救援成功率的重要因素。

有鑒于此，有必要提供一種用于海上救援的圖像采集系統，來解決上述技術問題。

【實用新型內容】

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于海上救援的圖像采集系統，通過將該系統固定于救援設備上，可替代人工搜索，救援人員可直接通過控制模塊反饋的搜索結果進行搜索目標的判斷，解決了人工肉眼搜索導致的搜索效率低、長時間搜索成功率低的問題；同時搜救人員可通過向所述控制模塊發送控制命令，對姿態調整模塊的俯仰角進行調整，進而實現圖像采集區域的調整。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種用于海上救援的圖像采集系統，其特征在于，包括：固定于搜救設備上的支撐架，所述支撐架上固定有圖像采集模塊、姿態調整模塊、圖像處理模塊和控制模塊，所述圖像采集模塊、圖像處理模塊及所述控制模塊順次連接，所述圖像采集模塊固定于所述姿態調整模塊上，所述姿態調整模塊固定于所述支撐架上，所述姿態調整模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊通過控制姿態調整模塊的俯仰角度來調整所述圖像采集模塊的采集區域，所述控制模塊通過通信模塊與搜救設備內的控制中心進行信息交互，

所述用于海上救援的圖像采集系統還包括固定于搜救設備上的供電模塊，所述供電模塊與所述圖像采集模塊、姿態調整模塊、圖像處理模塊和控制模塊電性連接，并為前述模塊供電。

進一步的，所述圖像采集模塊包括光纖探頭，所述光纖探頭固定于所述姿態調整模塊上，并與所述圖像處理模塊電連接。

更進一步的，所述圖像處理模塊包括光譜測量儀，所述光譜測量儀與光纖探頭連接。

可選的，所述圖像采集模塊包括固定于所述姿態調整模塊上的攝像頭，所述攝像頭為防抖攝像頭，包括長焦鏡頭和廣角鏡頭，并與所述圖像處理模塊電連接。

進一步的，所述圖像處理模塊包括與所述攝像頭連接的圖像處理模塊，所述圖像處理模塊將所述長焦鏡頭和所述廣角鏡頭的圖像結合并判斷是否具有待救援目標，或所述圖像處理模塊分別處理所述長焦鏡頭和所述廣角鏡頭的圖像并判斷是否具有待救援目標。

可選的，所述姿態調整模塊包括步進電機、轉動支架及用于固定所述圖像采集設備的夾持裝置，所述轉動支架與支撐架轉動連接，所述轉動支架的一端連接步進電機，控制模塊通過控制步進電機來調整轉動支架的轉動角。

進一步的，所述姿態調整模塊還包括角度測量裝置，所述角度測量裝置與所述控制裝置連接，所述角度測量裝置安裝于所述轉動支架上。

更進一步的，所述角度測量裝置包括傾角傳感器。

可選的，還包括定位模塊，所述定位模塊與所述控制模塊連接。