[實用新型]一種用于海上救援的圖像采集系統

有效

• 申請號: 201921539556.2
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210351412U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 童冬生
• 申請（專利權）人: 中國人民武裝警察部隊海警學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G01S19/17;G01S19/42;G01B21/22
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種用于海上救援的圖像采集系統，其特征在于，包括：固定于搜救設備上的支撐架，所述支撐架上固定有圖像采集模塊、姿態調整模塊、圖像處理模塊和控制模塊，所述圖像采集模塊、圖像處理模塊及所述控制模塊順次連接，所述圖像采集模塊固定于所述姿態調整模塊上，所述姿態調整模塊固定于所述支撐架上，所述姿態調整模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊通過控制姿態調整模塊的俯仰角度來調整所述圖像采集模塊的采集區域，所述控制模塊通過通信模塊與搜救設備內的控制中心進行信息交互，

所述用于海上救援的圖像采集系統還包括固定于搜救設備上的供電模塊，所述供電模塊與所述圖像采集模塊、姿態調整模塊、圖像處理模塊和控制模塊電性連接，并為前述模塊供電。

2.根據權利要求1所述的用于海上救援的圖像采集系統，其特征在于，所述圖像采集模塊包括光纖探頭，所述光纖探頭固定于所述姿態調整模塊上，并與所述圖像處理模塊電連接。

3.根據權利要求2所述的用于海上救援的圖像采集系統，其特征在于，所述圖像處理模塊包括光譜測量儀，所述光譜測量儀與光纖探頭連接。

4.根據權利要求1所述的用于海上救援的圖像采集系統，其特征在于，所述圖像采集模塊包括固定于所述姿態調整模塊上的攝像頭，所述攝像頭為防抖攝像頭，包括長焦鏡頭和廣角鏡頭，并與所述圖像處理模塊電連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于海上救援的圖像采集系統，其特征在于，所述圖像處理模塊包括與所述攝像頭連接的圖像處理模塊，所述圖像處理模塊將所述長焦鏡頭和所述廣角鏡頭的圖像結合并判斷是否存在待救援目標，或所述圖像處理模塊分別處理所述長焦鏡頭和所述廣角鏡頭的圖像并判斷是否存在待救援目標。

6.根據權利要求1所述的用于海上救援的圖像采集系統，其特征在于，所述姿態調整模塊包括步進電機、轉動支架及用于固定所述圖像采集設備的夾持裝置，所述轉動支架與支撐架轉動連接，所述轉動支架的一端連接步進電機，控制模塊通過控制步進電機來調整轉動支架的轉動角。

7.根據權利要求6所述的用于海上救援的圖像采集系統，其特征在于，所述姿態調整模塊還包括角度測量裝置，所述角度測量裝置與所述控制模塊連接，所述角度測量裝置安裝于所述轉動支架上。

8.根據權利要求7所述的用于海上救援的圖像采集系統，其特征在于，所述角度測量裝置包括傾角傳感器。

9.根據權利要求1所述的用于海上救援的圖像采集系統，其特征在于，還包括定位模塊，所述定位模塊與所述控制模塊連接。

10.根據權利要求9所述的用于海上救援的圖像采集系統，其特征在于，所述定位模塊采用北斗定位模塊或GPS定位模塊。