[實用新型]一種鎖具殼體組裝機

有效

• 申請號: 201921537710.2
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210878502U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 曾祥明
• 申請（專利權）人: 廈門科奇億智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q3/06;B23Q7/04;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種鎖具殼體組裝機，包括：殼體上料機構、機臺、上料機械手裝置、涂膠機構、杠桿上料機構、杠桿上料機械手、杠桿彈簧上料機構、杠桿彈簧上料機械手、檢測機構、循環流水線機構；殼體上料機構位于所述機臺左側；上料機械手裝置、涂膠機構、杠桿上料機構、杠桿上料機械手、杠桿彈簧上料機構、杠桿彈簧上料機械手、檢測機構、循環流水線機構均安裝在機臺上表面，沿著循環流水線機構的傳動方向依次設置上料機械手裝置、涂膠機構、杠桿上料機構、杠桿上料機械手、杠桿彈簧上料機構、杠桿彈簧上料機械手、檢測機構。本實用新型結構簡單，自動化程度高，只需要一個人便可以實現鎖鈕組裝機的正常工作，有效的解決人工成本過高的問題。

技術領域

本實用新型涉及門鎖裝配技術領域，具體為一種鎖具殼體組裝機。

背景技術

門鎖是現有家居安防產品中的重要一類，現有的門鎖由于結構復雜，制造工藝生產過程中依然采用人工進行裝配，人工裝配的缺點時費時、費力而且生產力低下不能實現大批量的生產的同時產品質量參差不齊。

發明內容

本實用新型提供了一種結構簡單，操作方便且綜合性能優越的鎖具殼體組裝機，以解決現有生產效率底、產品質量差的技術問題。

為解決上述所述的技術問題，本實用新型提供以下技術方案：一種鎖具殼體組裝機，包括：殼體上料機構、機臺、上料機械手裝置、涂膠機構、杠桿上料機構、杠桿上料機械手、杠桿彈簧上料機構、杠桿彈簧上料機械手、檢測機構、循環流水線機構；所述殼體上料機構位于所述機臺左側；所述上料機械手裝置、涂膠機構、杠桿上料機構、杠桿上料機械手、杠桿彈簧上料機構、杠桿彈簧上料機械手、檢測機構、循環流水線機構均安裝在機臺上表面，沿著所述循環流水線機構的傳動方向依次設置上料機械手裝置、涂膠機構、杠桿上料機構、杠桿上料機械手、杠桿彈簧上料機構、杠桿彈簧上料機械手、檢測機構；所述鎖具殼體組裝機還包括工裝夾具；所述工裝夾具設置在循環流水線機構上表面。

優選地，所述殼體上料機構包括第一機架、第一輸送機構、第二輸送機構和抓取機械手；所述第一輸送機構、第二輸送機構和抓取機械手局設置在第一機架上；所述第一輸送機構與所述第二輸送機構相互垂直設置；所述抓取機械手設置于第一輸送機構和第二輸送機構上方。

優選地，所述上料機械手裝置包括第一支架、第一橫向移動機構、第一縱向移動機構和第一夾持裝置；所述第一橫向移動機構與所述第一支架之間通過緊固件連接；所述第一縱向移動機構設有兩個，且對稱安裝在第一橫向移動機構上；所述第一夾持裝置與所述第一縱向移動機構固定連接。

優選地，所述涂膠機構包括第二支架、第二縱向移動機構、安裝治具和涂膠頭；所述第二縱向移動機構設置在所述第二支架頂部；所述安裝治具設置在所述第二縱向移動機構的輸出端上；所述涂膠頭設置在所述安裝治具右側。

優選地，所述杠桿上料機械手包括第三支架、第二橫向移動機構、第三橫向移動機構、第三縱向移動機構和第二夾持裝置；所述第二橫向移動機構固定設置在第三支架上；所述第三橫向移動機構與所述第二橫向移動機構平行設置，且第三橫向移動機構固定設置在第三縱向移動機構上；所述第二夾持裝置與所述第三橫向移動機構連接。

優選地，所述杠桿彈簧上料機械手結構與所述上料機械手裝置結構一致。

優選地，所述檢測機構包括第四支架、第四縱向移動機構和檢測頭元件；所述第四縱向移動機構設置在所述第四支架頂部；所述檢測頭元件與所述第四縱向移動機構連接。

優選地，所述工裝夾具上設有一個凹槽；所述凹槽上設有定位針。

本實用新型與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：