[實用新型]一種鎖具殼體組裝機

有效

• 申請號: 201921537710.2
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210878502U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 曾祥明
• 申請（專利權）人: 廈門科奇億智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q3/06;B23Q7/04;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鎖具殼體組裝機，其特征在于，包括：殼體上料機構（1）、機臺（2）、上料機械手裝置（3）、涂膠機構（4）、杠桿上料機構（5）、杠桿上料機械手（6）、杠桿彈簧上料機構（7）、杠桿彈簧上料機械手（8）、檢測機構（9）、循環流水線機構（10）；

所述殼體上料機構（1）位于所述機臺（2）左側；所述上料機械手裝置（3）、涂膠機構（4）、杠桿上料機構（5）、杠桿上料機械手（6）、杠桿彈簧上料機構（7）、杠桿彈簧上料機械手（8）、檢測機構（9）、循環流水線機構（10）均安裝在機臺（2）上表面，沿著所述循環流水線機構（10）的傳動方向依次設置上料機械手裝置（3）、涂膠機構（4）、杠桿上料機構（5）、杠桿上料機械手（6）、杠桿彈簧上料機構（7）、杠桿彈簧上料機械手（8）、檢測機構（9）；所述鎖具殼體組裝機還包括工裝夾具（110）；所述工裝夾具（110）設置在循環流水線機構（10）上表面。

2.根據權利要求1所述的一種鎖具殼體組裝機，其特征在于，所述殼體上料機構（1）包括第一機架（11）、第一輸送機構（12）、第二輸送機構（13）和抓取機械手（14）；所述第一輸送機構（12）、第二輸送機構（13）和抓取機械手（14）均設置在第一機架（11）上；所述第一輸送機構（12）與所述第二輸送機構（13）相互垂直設置；所述抓取機械手（14）設置于第一機架（11）和第一輸送機構（12）上方。

3.根據權利要求1所述的一種鎖具殼體組裝機，其特征在于，所述上料機械手裝置（3）包括第一支架（31）、第一橫向移動機構（32）、第一縱向移動機構（33）和第一夾持裝置（34）；所述第一橫向移動機構（32）與所述第一支架（31）之間通過緊固件連接；所述第一縱向移動機構（33）設有兩個，且對稱安裝在第一橫向移動機構（32）上；所述第一夾持裝置（34）與所述第一縱向移動機構（33）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種鎖具殼體組裝機，其特征在于，所述涂膠機構（4）包括第二支架（41）、第二縱向移動機構（42）、安裝治具（43）和涂膠頭（44）；所述第二縱向移動機構（42）設置在所述第二支架（41）頂部；所述安裝治具（43）設置在所述第二縱向移動機構（42）的輸出端上；所述涂膠頭（44）設置在所述安裝治具（43）右側。

5.根據權利要求1所述的一種鎖具殼體組裝機，其特征在于，所述杠桿上料機械手（6）包括第三支架（61）、第二橫向移動機構（62）、第三橫向移動機構（63）、第三縱向移動機構（64）和第二夾持裝置（65）；所述第二橫向移動機構（62）固定設置在第三支架（61）上；所述第三橫向移動機構（63）與所述第二橫向移動機構（62）平行設置，且第三橫向移動機構（63）固定設置在第三縱向移動機構（64）上；所述第二夾持裝置（65）與所述第三橫向移動機構（63）連接。

6.根據權利要求1所述的一種鎖具殼體組裝機，其特征在于，所述杠桿上料機械手（6）結構與所述上料機械手裝置（3）結構一致。

7.根據權利要求1所述的一種鎖具殼體組裝機，其特征在于，所述檢測機構（9）包括第四支架（91）、第四縱向移動機構（92）和檢測頭元件（93）；所述第四縱向移動機構（92）設置在所述第四支架（91）頂部；所述檢測頭元件（93）與所述第四縱向移動機構（92）連接。

8.根據權利要求1所述的一種鎖具殼體組裝機，其特征在于，所述工裝夾具（110）上設有一個凹槽（1101）；所述凹槽（1101）上設有定位針（1102）。