[實用新型]一種全自動脫襪架的抓手機構

有效

• 申請號: 201921537121.4
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210943869U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 吳大運;喻珍愛
• 申請（專利權）人: 東莞市科美機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

本實用新提供了一種全自動脫襪架的抓手機構，其特征在于：包括第一升降驅動裝置、第二升降驅動裝置和抓手，所述抓手安裝在第二升降驅動裝置上，所述第二升降驅動裝置可驅動抓手做傾斜的升降運動，所述第二升降驅動裝置安裝在第一升降驅動裝置上，所述第一升降驅動裝置可驅動第二升降驅動裝置帶動抓手做豎直升降運動。本實用新型的優點為：脫襪時大大的減少了人工操作，還提高了脫襪效率。

技術領域

本實用新型涉及襪子加工領域，特別涉及一種全自動脫襪架的抓手機構。

背景技術

現有技術中對長襪進行加工定型時，一般需要將長襪套在襪板上，然后在襪板的帶動下到各個工位進行加工，加工后一般是采用人工進行脫襪，但由于長襪比較長，脫襪的時候工人要先將長襪的上筒部分向上推出，最后再抓住長襪的襪底將長襪從襪板中脫出，但采用人工抓住長襪的襪底將長襪從襪板中脫出，不但工人勞動強度大，而且脫襪效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可降低工人勞動強度，提高脫襪效率的全自動脫襪架的抓手機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種全自動脫襪架的抓手機構，包括第一升降驅動裝置、第二升降驅動裝置和抓手，所述抓手安裝在第二升降驅動裝置上，所述第二升降驅動裝置可驅動抓手做傾斜的升降運動，所述第二升降驅動裝置安裝在第一升降驅動裝置上，所述第一升降驅動裝置可驅動第二升降驅動裝置帶動抓手做豎直升降運動。

進一步地，所述抓手包括抓手安裝架、抓手固定板、抓手活動板、第一抓手片、第二抓手片和第一抓手片驅動裝置，所述第一抓手片驅動裝置和抓手固定板分別安裝在抓手安裝架上，所述第一抓手片安裝在抓手活動板上，所述抓手活動板安裝在第一抓手片驅動裝置上，所述第二抓手片安裝在抓手固定板上，所述第一抓手片驅動裝置可通過抓手活動板來驅動第一抓手片做左右靠近或遠離第二抓手片的運動。

進一步地，所述第一抓手片驅動裝置包括抓手驅動氣缸、抓手驅動氣缸固定板、滑塊和滑動導軌，所述抓手驅動氣缸安裝在抓手驅動氣缸固定板上，所述抓手驅動氣缸固定板安裝在抓手安裝架上，所述抓手活動板通過滑塊安裝在滑動導軌上，所述滑動導軌安裝在抓手驅動氣缸固定板的底部，所述抓手驅動氣缸可驅動抓手活動板做左右運動，所述抓手活動板帶動第一抓手片做左右移動。

進一步地，所述第一升降驅動裝置包括第三電機、中板、第三鏈條、第三鏈輪、第三升降板和第三減速機，所述第三電機安裝在中板上，所述第三減速機與第三電機連接，所述第三電機驅動第三減速機轉動，所述第三減速機通過第三鏈條和第三鏈輪來驅動第二升降驅動裝置做升降運動。

進一步地，所述第二升降驅動裝置包括第四電機、第四鏈條A、第四轉軸、第四鏈條B和第四滑動軌道，所述第三升降板通過直線滑塊安裝在導柱上，所述第一升降驅動裝置可驅動第三升降板做升降運動，所述第四電機安裝在第三升降板上，所述第四轉軸安裝在第三升降板的下，所述第四電機通過第四鏈條A來驅動第四轉軸，第四鏈條B一端安裝在第四轉軸上，所述第四鏈條B另一端安裝在第四滑動軌道上，所述第四滑動軌道傾斜向上設置，所述第四滑動軌道的上端通過連接柱安裝在第三升降板上，所述第四滑動軌道的下端安裝在第四轉軸上，所述抓手安裝在第四滑動軌道上，當所述第四電機通過第四鏈條A驅動第四轉軸旋轉時，所述第四轉軸同時通過第四鏈條B來驅動抓手沿第四滑動軌道做傾斜升降運動。

進一步地，所述第四滑動軌道包括軌道固定板、軌道板、橫桿和從動軸承，兩塊所述軌道固定板的上端分別通過連接板安裝在橫桿的兩端，所述橫桿安裝在兩條連接柱之間，兩塊所述軌道固定板的下端分別安裝在第四轉軸的兩端，所述從動軸承分別安裝在軌道固定板上，所述軌道板可滑動的安裝在從動軸承上，所述軌道板通過鏈條連接片安裝在第四鏈條B上，所述抓手安裝在軌道板上，第四鏈條B可帶動軌道板沿著從動軸承做傾斜升降運動，從而帶動抓手做升降運動。

本實用新型的有益效果為：