[實用新型]一種全自動脫襪架的抓手機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921537121.4
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210943869U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳大運;喻珍愛
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市科美機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

1.一種全自動脫襪架的抓手機構(gòu)，其特征在于：包括第一升降驅(qū)動裝置、第二升降驅(qū)動裝置和抓手，所述抓手安裝在第二升降驅(qū)動裝置上，所述第二升降驅(qū)動裝置可驅(qū)動抓手做傾斜的升降運動，所述第二升降驅(qū)動裝置安裝在第一升降驅(qū)動裝置上，所述第一升降驅(qū)動裝置可驅(qū)動第二升降驅(qū)動裝置帶動抓手做豎直升降運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動脫襪架的抓手機構(gòu)，其特征在于：所述抓手包括抓手安裝架、抓手固定板、抓手活動板、第一抓手片、第二抓手片和第一抓手片驅(qū)動裝置，所述第一抓手片驅(qū)動裝置和抓手固定板分別安裝在抓手安裝架上，所述第一抓手片安裝在抓手活動板上，所述抓手活動板安裝在第一抓手片驅(qū)動裝置上，所述第二抓手片安裝在抓手固定板上，所述第一抓手片驅(qū)動裝置可通過抓手活動板來驅(qū)動第一抓手片做左右靠近或遠離第二抓手片的運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動脫襪架的抓手機構(gòu)，其特征在于：所述第一抓手片驅(qū)動裝置包括抓手驅(qū)動氣缸、抓手驅(qū)動氣缸固定板、滑塊和滑動導(dǎo)軌，所述抓手驅(qū)動氣缸安裝在抓手驅(qū)動氣缸固定板上，所述抓手驅(qū)動氣缸固定板安裝在抓手安裝架上，所述抓手活動板通過滑塊安裝在滑動導(dǎo)軌上，所述滑動導(dǎo)軌安裝在抓手驅(qū)動氣缸固定板的底部，所述抓手驅(qū)動氣缸可驅(qū)動抓手活動板做左右運動，所述抓手活動板帶動第一抓手片做左右移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動脫襪架的抓手機構(gòu)，其特征在于：所述第一升降驅(qū)動裝置包括第三電機、中板、第三鏈條、第三鏈輪、第三升降板和第三減速機，所述第三電機安裝在中板上，所述第三減速機與第三電機連接，所述第三電機驅(qū)動第三減速機轉(zhuǎn)動，所述第三減速機通過第三鏈條和第三鏈輪來驅(qū)動第二升降驅(qū)動裝置做升降運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動脫襪架的抓手機構(gòu)，其特征在于：所述第二升降驅(qū)動裝置包括第四電機、第四鏈條A、第四轉(zhuǎn)軸、第四鏈條B和第四滑動軌道，所述第三升降板通過直線滑塊安裝在導(dǎo)柱上，所述第一升降驅(qū)動裝置可驅(qū)動第三升降板做升降運動，所述第四電機安裝在第三升降板上，所述第四轉(zhuǎn)軸安裝在第三升降板的下，所述第四電機通過第四鏈條A來驅(qū)動第四轉(zhuǎn)軸，第四鏈條B一端安裝在第四轉(zhuǎn)軸上，所述第四鏈條B另一端安裝在第四滑動軌道上，所述第四滑動軌道傾斜向上設(shè)置，所述第四滑動軌道的上端通過連接柱安裝在第三升降板上，所述第四滑動軌道的下端安裝在第四轉(zhuǎn)軸上，所述抓手安裝在第四滑動軌道上，當所述第四電機通過第四鏈條A驅(qū)動第四轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，所述第四轉(zhuǎn)軸同時通過第四鏈條B來驅(qū)動抓手沿第四滑動軌道做傾斜升降運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動脫襪架的抓手機構(gòu)，其特征在于：所述第四滑動軌道包括軌道固定板、軌道板、橫桿和從動軸承，兩塊所述軌道固定板的上端分別通過連接板安裝在橫桿的兩端，所述橫桿安裝在兩條連接柱之間，兩塊所述軌道固定板的下端分別安裝在第四轉(zhuǎn)軸的兩端，所述從動軸承分別安裝在軌道固定板上，所述軌道板可滑動的安裝在從動軸承上，所述軌道板通過鏈條連接片安裝在第四鏈條B上，所述抓手安裝在軌道板上，第四鏈條B可帶動軌道板沿著從動軸承做傾斜升降運動，從而帶動抓手做升降運動。