[實用新型]一種轉向制動系統及推耙機

有效

• 申請號: 201921534567.1
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN210502842U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 管建華;褚濤;姚友良;侯文軍;于浩;閆鵬早;張建波;劉倩倩;張光耀;張忠偉;鄭中建;林騰
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B62D1/02
• 分類號: B62D1/02;B60T7/06;B60T7/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及工程車輛技術領域，具體公開了一種轉向制動系統及推耙機，該轉向制動系統包括左轉向機構和右轉向機構，左轉向機構包括左轉向踏板，與左轉向踏板傳動連接的左連桿組件，與左連桿組件傳動連接的左轉向制動桿，以及與左轉向制動桿傳動連接的左轉向閥，左轉向閥用于使左轉向離合器分離且用于對左制動轂制動；右轉向機構包括右轉向踏板，與右轉向踏板傳動連接的右連桿組件，與右連桿組件傳動連接的右轉向制動桿，以及與右轉向制動桿傳動連接的右轉向閥，右轉向閥用于使右轉向離合器分離且用于對右制動轂制動，需要轉向時，僅需用腳踩踏轉向踏板而無需通過手操作，可有效降低駕駛員的操縱負荷。推耙機包括上述轉向制動系統。

技術領域

本實用新型涉及工程車輛技術領域，尤其涉及一種轉向制動系統及推耙機。

背景技術

現有工程機械的轉向制動操控系統通常通過控制手柄進行操縱，以推耙機為例，其轉向制動系統如圖1所示，包括轉向控制手柄1-1、制動控制踏板1-2、手制動控制手柄1-3、轉向控制桿1-4以及手制動控制搖臂1-5。其中，轉向控制手柄1-1可通過軟軸控制轉向控制桿1-4前后運動，進而使轉向控制桿1-4通過轉向閥油路使單側轉向離合器分離、制動轂抱死實現機器的左轉或右轉；同時踩下制動控制踏板1-2，制動控制踏板1-2通過連桿組件帶動手制動控制搖臂1-5轉動，使兩側制動帶抱死制動轂實現機器的制動；停車狀態下踩下制動控制踏板1-2，同時放下手制動控制搖臂1-3，使停車狀態下制動轂保持抱死狀態實現機器的停車制動功能。但是，轉向控制手柄1-1的操縱力為70N左右，對于轉向操作頻繁的推耙機，勞動強度大，容易導致駕駛員疲勞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種轉向制動系統及推耙機，以解決現有技術中的轉向制動系統通過手柄控制轉向容易導致駕駛員疲勞的問題。

一方面，本實用新型提供一種轉向制動系統，該轉向制動系統包括：

左轉向機構，包括左轉向踏板，與所述左轉向踏板傳動連接的左連桿組件，與所述左連桿組件傳動連接的左轉向制動桿，以及與所述左轉向制動桿傳動連接的左轉向閥，所述左轉向閥用于使左轉向離合器分離，且所述左轉向閥用于對左制動轂制動；

右轉向機構，包括右轉向踏板，與所述右轉向踏板傳動連接的右連桿組件，與所述右連桿組件傳動連接的右轉向制動桿，以及與所述右轉向制動桿傳動連接的右轉向閥，所述右轉向閥用于使右轉向離合器分離，且所述右轉向閥用于對右制動轂制動。

作為轉向制動系統的優選技術方案，所述轉向制動系統還包括制動機構，所述制動機構被配置為分別與所述左連桿組件和所述右連桿組件傳動連接。

作為轉向制動系統的優選技術方案，所述左轉向踏板與車身樞接，所述左連桿組件包括左轉向搖臂、左轉向連接件和左傳動桿；

所述左轉向踏板與所述左轉向搖臂樞接，所述左轉向搖臂上設有左滑槽，所述左轉向連接件與所述車身樞接，所述左轉向連接件的第一端滑動位于所述左滑槽，所述左轉向連接件的第二端與所述左傳動桿樞接，所述左傳動桿與所述左轉向制動桿樞接。

作為轉向制動系統的優選技術方案，所述右轉向踏板與所述車身樞接，所述右連桿組件包括右轉向搖臂、右轉向連接件和右傳動桿；

所述右轉向踏板與所述右轉向搖臂樞接，所述右轉向搖臂上設有右滑槽，所述右轉向連接件與所述車身樞接，所述右轉向連接件的第一端滑動位于所述右滑槽，所述右轉向連接件的第二端與所述右傳動桿樞接，所述右傳動桿與所述右轉向制動桿樞接。

作為轉向制動系統的優選技術方案，所述制動機構包括制動踏板、制動搖臂、聯動拉板和制動連接件，所述制動踏板與所述車身樞接，所述制動搖臂的一端與所述制動踏板樞接，所述制動搖臂的另一端與所述制動連接件樞接，所述聯動拉板設置于所述制動連接件上；