[實用新型]一種糧庫蟲害消殺機器人

有效

• 申請號: 201921532777.7
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN210580653U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 陳暉;李瑞峰;梁鳳順
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: A01M17/00
• 分類號: A01M17/00;A01M7/00;A01M1/20;G01S17/06;G01S17/87
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;蘇秋桂

本實用新型公開了一種糧庫蟲害消殺機器人，涉及殺蟲裝置技術領域，包括機身和用于承接藥物的盤體，機身上方設有一藥箱，左右兩側相互對稱地設有一行走機構，并且機身可升降地設置有用于取放盤體的抓取機構以及用于將藥箱內的藥物輸送至盤體的送藥機構。本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供的糧庫蟲害消殺機器人可在密閉狹小的糧庫中自由行走，并完成蟲害消殺作業，取代了傳統的人工作業模式，結構設計巧妙，布置緊湊，能夠實現定制化、全自動化且無風險的糧庫蟲害消殺作業。

技術領域

本實用新型涉及殺蟲裝置技術領域，尤其是一種糧庫蟲害消殺機器人。

背景技術

糧庫作為糧食市場調控、應急備用的重要工具，一直以來都備受重視。蟲害消殺作業是糧庫管理的重要環節之一，但是由于糧庫滿倉后不僅需要密閉，還需要防火防電，并且糧庫空間狹小、稻谷松軟，環境特殊，因此只能依靠人工完成蟲害消殺作業。然而工作人員在密閉的環境下進行蟲害消殺作業，不僅會有農藥中毒危害，并且存在因深陷谷堆而窒息等的風險，作業環境極其惡劣，這給糧庫管理造成了巨大的困擾。

為此，我們提供一種可完全替代工作人員完成糧庫蟲害消殺作業的糧庫蟲害消殺機器人。

發明內容

本實用新型提供一種糧庫蟲害消殺機器人，其主要目的在于解決上述問題。

本實用新型采用如下技術方案：

一種糧庫蟲害消殺機器人，包括機身和用于承接藥物的盤體，上述機身上方設有一藥箱，左右兩側相互對稱地設有一行走機構，并且機身可升降地設置有用于取放盤體的抓取機構以及用于將藥箱內的藥物輸送至盤體的送藥機構。

進一步，上述抓取機構包括用于吸附上述盤體的吸盤，該吸盤的左右兩側通過滑動組件可上下升降地設置于上述機身。

進一步，上述送藥機構包括轉盤和送藥管；上述轉盤可旋轉地設置于上述吸盤；上述送藥管的一端可旋轉地設置于上述藥箱，另一端設有復數個出藥管，復數個上述出藥管固設于上述轉盤。

進一步，上述吸盤的上端面設有一步進電機，并配設有一齒輪，上述轉盤的外周邊緣設有與上述齒輪相嚙合的輪齒。

進一步，上述藥箱包括固體藥箱和液體藥箱，上述固體藥箱配設有上述送藥機構，上述液體藥箱配設有噴藥機構。

進一步，上述機身上方設有相互配合激光雷達和攝像機，用于實時定位，并及時檢測運行環境。

進一步，上述行走機構為履帶式結構。

進一步，上述吸盤為電磁吸盤或者真空吸盤。

進一步，上述滑動組件為電動絲桿滑臺、電動伸縮桿或者伸縮氣缸。

和現有技術相比，本實用新型產生的有益效果在于：

1、本實用新型提供了一種糧庫蟲害消殺機器人，該機器人可在密閉狹小的糧庫中自由行走，并完成蟲害消殺作業，取代了傳統的人工作業模式，結構設計巧妙，布置緊湊，能夠實現定制化、全自動化且無風險的糧庫蟲害消殺作業。

2、本實用新型采用履帶式動力驅動形式使得機器人可在松軟的稻谷面上實現有效運動，并采用激光雷達和攝像機相配合的雙重定位模式，實現對機器人的靈活控制和準確定位，且機器人具有固體藥物投放和液體藥物噴射兩種工作模式，能廣泛應用于糧庫蟲害消殺作業，由此可知，本實用新型具有自動化程度高和適用范圍廣等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體視圖一（未畫出盤體）。

圖2為本實用新型的立體視圖二（未畫出盤體）。

具體實施方式