[實用新型]一種糧庫蟲害消殺機器人

有效

• 申請號: 201921532777.7
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN210580653U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 陳暉;李瑞峰;梁鳳順
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: A01M17/00
• 分類號: A01M17/00;A01M7/00;A01M1/20;G01S17/06;G01S17/87
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;蘇秋桂

1.一種糧庫蟲害消殺機器人，其特征在于：包括機身和用于承接藥物的盤體，所述機身上方設有一藥箱，左右兩側相互對稱地設有一行走機構，并且機身可升降地設置有用于取放盤體的抓取機構以及用于將藥箱內的藥物輸送至盤體的送藥機構。

2.如權利要求1所述的一種糧庫蟲害消殺機器人，其特征在于：所述抓取機構包括用于吸附所述盤體的吸盤，該吸盤的左右兩側通過滑動組件可上下升降地設置于所述機身。

3.如權利要求2所述的一種糧庫蟲害消殺機器人，其特征在于：所述送藥機構包括轉盤和送藥管；所述轉盤可旋轉地設置于所述吸盤；所述送藥管的一端可旋轉地設置于所述藥箱，另一端設有復數個出藥管，復數個所述出藥管固設于所述轉盤。

4.如權利要求3所述的一種糧庫蟲害消殺機器人，其特征在于：所述吸盤的上端面設有一步進電機，并配設有一齒輪，所述轉盤的外周邊緣設有與所述齒輪相嚙合的輪齒。

5.如權利要求1所述的一種糧庫蟲害消殺機器人，其特征在于：所述藥箱包括固體藥箱和液體藥箱，所述固體藥箱配設有所述送藥機構，所述液體藥箱配設有噴藥機構。

6.如權利要求1所述的一種糧庫蟲害消殺機器人，其特征在于：所述機身上方設有相互配合激光雷達和攝像機，用于實時定位，并及時檢測運行環境。

7.如權利要求1所述的一種糧庫蟲害消殺機器人，其特征在于：所述行走機構為履帶式結構。

8.如權利要求2-4任一所述的一種糧庫蟲害消殺機器人，其特征在于：所述吸盤為電磁吸盤或者真空吸盤。

9.如權利要求2-4任一所述的一種糧庫蟲害消殺機器人，其特征在于：所述滑動組件為電動絲桿滑臺、電動伸縮桿或者伸縮氣缸。