[實(shí)用新型]用于軌道交通門板窗框自動(dòng)激光尋位的機(jī)器人工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921531671.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210551268U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周航;許慈;畢光明;張洪斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京康尼機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 曾教偉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于軌道交通門板窗框自動(dòng)激光尋位的機(jī)器人工作站，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有六軸機(jī)器人，工作平臺(tái)上六軸機(jī)器人的抓取范圍內(nèi)設(shè)置有門板傳送線體，門板傳送線體上設(shè)置有門板夾緊裝置和門板到位感應(yīng)裝置；六軸機(jī)器人上設(shè)置有涂覆工具。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度較高，解決了門板窗框自動(dòng)涂覆前工件需自動(dòng)定位且機(jī)械定位裝置空間不夠的問(wèn)題，進(jìn)一步提升了門板窗框?qū)の痪扰c產(chǎn)品涂覆質(zhì)量的穩(wěn)定性，更進(jìn)一步的促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程，具有良好的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軌道交通設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種用于軌道交通門板窗框自動(dòng)激光尋位的機(jī)器人工作站。

背景技術(shù)

機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)生產(chǎn)線可以提高效率、優(yōu)化質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件，主要應(yīng)用于軌道門板與玻璃粘接智能化生產(chǎn)方面。目前，軌道交通領(lǐng)域的門板與玻璃粘接車間進(jìn)行門板窗框涂覆活化劑、窗框涂覆底涂、窗框涂膠時(shí)，完全由人工作業(yè)完成，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在職業(yè)健康安全隱患，產(chǎn)品質(zhì)量一致性不高，產(chǎn)品質(zhì)量不可追溯，有待進(jìn)一步提高。由于機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)工序的特殊性，產(chǎn)品需要進(jìn)行準(zhǔn)確的定位后方能進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)作業(yè)，傳統(tǒng)的定位方案大多采用機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)可靠定位，空間占用大，且維修不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種用于軌道交通門板窗框自動(dòng)激光尋位的機(jī)器人工作站。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種用于軌道交通門板窗框自動(dòng)激光尋位的機(jī)器人工作站，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有六軸機(jī)器人，工作平臺(tái)上六軸機(jī)器人的抓取范圍內(nèi)設(shè)置有門板傳送線體，門板傳送線體上設(shè)置有門板夾緊裝置和門板到位感應(yīng)裝置；六軸機(jī)器人上設(shè)置有涂覆工具。

其中，所述六軸機(jī)器人上設(shè)置有激光檢測(cè)傳感器。

其中，所述門板到位感應(yīng)裝置為紅外傳感器。

其中，所述門板夾緊裝置包括壓桿，壓桿安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上。

其中，所述壓桿上設(shè)置聚氨酯壓塊。

其中，所述門板夾緊裝置包括壓桿，壓桿安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，壓桿上設(shè)置聚氨酯壓塊。

其中，所述涂覆工具包括機(jī)器人六軸連接板，機(jī)器人六軸連接板與六軸機(jī)器人連接，機(jī)器人六軸連接板上設(shè)置夾緊氣缸，夾緊氣缸上設(shè)置夾緊桿，夾緊桿連接涂覆夾頭，涂覆毛氈安裝在涂覆夾頭上，涂覆夾頭上安裝有供液裝置。

有益效果：本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型自動(dòng)化程度較高，解決了門板窗框自動(dòng)涂覆前工件需自動(dòng)定位且機(jī)械定位裝置空間不夠的問(wèn)題，進(jìn)一步提升了門板窗框?qū)の痪扰c產(chǎn)品涂覆質(zhì)量的穩(wěn)定性，更進(jìn)一步的促進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為門板夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為涂覆工具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括工作平臺(tái)8，所述工作平臺(tái)8上設(shè)有六軸機(jī)器人7、門板傳送線體1、門板工件2、門板到位感應(yīng)裝置4、門板夾緊裝置3、激光檢測(cè)傳感器6、涂覆工具5、機(jī)器人控制柜9；所述門板傳送線體1用于傳送門板工件2；所述門板到位感應(yīng)裝置4用于感應(yīng)并限位門板工件2，具體可為紅外傳感器；所述門板夾緊裝置3用于夾緊固定門板工件2；所述激光檢測(cè)傳感器6用于對(duì)門板工件2上的窗框結(jié)構(gòu)進(jìn)行尋位；所述涂覆工具5用于對(duì)窗框進(jìn)行自動(dòng)涂覆作業(yè)；所述六軸機(jī)器人7用于抓取激光檢測(cè)傳感器6對(duì)門板工件2上的窗框結(jié)構(gòu)進(jìn)行尋位，或者用于抓取涂覆工具5對(duì)窗框進(jìn)行自動(dòng)涂覆作業(yè)；所述機(jī)器人控制柜9用于控制六軸機(jī)器人7進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)作業(yè)。