[實用新型]用于軌道交通門板窗框自動激光尋位的機器人工作站

有效

• 申請號: 201921531671.5
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN210551268U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 周航;許慈;畢光明;張洪斌
• 申請（專利權）人: 南京康尼機電股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 曾教偉

1.一種用于軌道交通門板窗框自動激光尋位的機器人工作站，其特征在于：包括工作平臺(8)，所述工作平臺(8)上設置有六軸機器人(7)，工作平臺(8)上六軸機器人(7)的抓取范圍內設置有門板傳送線體(1)，門板傳送線體(1)上設置有門板夾緊裝置(3)和門板到位感應裝置(4)；六軸機器人(7)上設置有涂覆工具(5)。

2.根據權利要求1所述的用于軌道交通門板窗框自動激光尋位的機器人工作站，其特征在于：所述六軸機器人(7)上固定安裝有激光檢測傳感器(6)。

3.根據權利要求1所述的用于軌道交通門板窗框自動激光尋位的機器人工作站，其特征在于：所述門板到位感應裝置(4)為紅外傳感器。

4.根據權利要求1所述的用于軌道交通門板窗框自動激光尋位的機器人工作站，其特征在于：所述門板夾緊裝置(3)包括壓桿(31)，壓桿(31)安裝在旋轉氣缸(32)上。

5.根據權利要求4所述的用于軌道交通門板窗框自動激光尋位的機器人工作站，其特征在于：所述壓桿(31)上設置聚氨酯壓塊(33)。

6.根據權利要求1所述的用于軌道交通門板窗框自動激光尋位的機器人工作站，其特征在于：所述涂覆工具(5)包括機器人六軸連接板(51)，機器人六軸連接板(51)與六軸機器人(7)連接，機器人六軸連接板(51)上設置夾緊氣缸(52)，夾緊氣缸(52)上設置夾緊桿(53)，夾緊桿(53)連接涂覆夾頭(54)，涂覆毛氈(55)安裝在涂覆夾頭(54)上，涂覆夾頭(54)上安裝有供液裝置(56)。