[實用新型]移動頂升機構

有效

• 申請號: 201921528083.6
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN211219156U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 王雄杰;汪威
• 申請（專利權）人: 蘇州華智誠精工科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本實用新型屬于自動化作業技術領域，尤其為移動頂升機構，包括底板，所述底板的頂部兩端均螺接有掛板，其中一個所述掛板的外側螺接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定連接有聯軸器，所述聯軸器的輸出端與伺服模組傳動連接，所述底板的內側固定安裝有滑座，所述伺服模組與所述滑座滑動連接；采用氣缸帶動實現載具在流水線精準平移，結合伺服電機帶動伺服模組實現了高精度平移，機構簡單緊湊，避免搭建模組大框架，結構穩定便于調試，氣缸與伺服電機的結合避免了類似激光鐳射不能移動機構移動可靠性高，同時在定位板上安裝彈簧彈珠，利用彈簧彈珠彌補了Z向定位的加工和組裝誤差，提高了作業精準度。

技術領域

本實用新型屬于自動化作業技術領域，具體涉及移動頂升機構。

背景技術

自動化流水線是一個統稱，包括組裝流水線、皮帶流水線、鏈板線、插件線等等，主要通過自動化系統來操作運行，不需要人工操作，自動化技術廣泛應用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動和部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的各器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力，在自動化行業中，實現自動化作業，部分設備采用流水線輸送串接，將產品同產品定位載具，由同步帶流水線將載具一站一站，一個一個工藝順流，當載具流到工站位時，需要將載具停止和定位，本設計是將載具流經工站位后定位功能，其中包含載具定位、載具阻擋和載具頂起。

目前的自動化流水作業在一些特殊工藝需要載具移動的，如鐳射，因為鐳射機結構多為鏡片聚焦，鐳射移動出光不穩定，所以需要載具移動，本設計解決了激光鐳射的難題。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了移動頂升機構，具有結構簡單合理，使用安全穩定，流水作業穩定、鐳射效率高的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：移動頂升機構，包括底板，所述底板的頂部兩端均螺接有掛板，所述掛板的外側螺接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定連接有聯軸器，所述聯軸器的輸出端與伺服模組傳動連接，所述底板的內側固定安裝有滑座，所述伺服模組與所述滑座滑動連接，所述伺服電機與外部電源電性連接，所述伺服模組的頂端固定安裝有頂升底板，所述頂升底板的頂端左側螺接有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的輸出端固定連接阻擋載具，所述阻擋載具與載板固定連接，所述載板位于所述頂升底板的上方，所述頂升底板的頂端右側呈四角對稱分布有四個滑柱，所述滑柱上滑動有所述載板，所述載板的底端螺接有頂升氣缸，所述載板的上方設有定位組件，所述頂升氣缸、所述阻擋氣缸均與外部氣源連接，所述定位組件包括定位板，所述定位板位于所述頂升氣缸的輸出端，且與所述頂升氣缸的輸出端固定連接，所述定位板的底端兩側通過直線軸承與所述載板連接，所述定位板上兩個對稱分布的角固定安裝有定位銷，所述定位板的內部四個角對稱分布有彈簧彈珠，所述定位板的前后兩端對稱分布有Z向定位板，所述Z向定位板與所述載板固定連接。

優選的，所述頂升底板的后側設有傳感器定位槽，所述傳感器定位槽的內部頂端卡合固定有限位傳感器，所述限位傳感器與所述傳感器定位槽滑動連接，所述限位傳感器與外部電源電性連接。

優選的，所述頂升底板的頂端中間位置處開設有矩形凹槽，所述矩形凹槽水平貫穿所述頂升底板，所述矩形凹槽的橫截面積與所述頂升氣缸及所述阻擋氣缸的底端橫截面積相等。

優選的，所述定位板上開設有四個與所述彈簧彈珠相匹配的圓形槽孔，所述彈簧彈珠在所述圓形槽孔內上下浮動。

優選的，所述聯軸器的輸出端固定連接有絲桿，所述伺服模組與所述絲桿滑動連接。

優選的，所述伺服模組的內側為“凹”型結構，所述“凹”型結構的橫截面積與所述滑座的厚度相等。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：