[實用新型]一種視覺散堆分揀裝置

有效

• 申請號: 201921528003.7
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN210594314U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 祁勇;田智勇
• 申請（專利權）人: 上海考邁機器人有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G65/00;B65G65/32;B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種視覺散堆分揀裝置，包括視覺散堆分揀裝置本體，所述視覺散堆分揀裝置本體包括外殼（1）、工業相機（2）和機械手（3），其特征在于：所述外殼（1）的頂部固定安裝有安裝塊一和安裝塊二，所述安裝塊一和所述安裝塊二的數量均為二個，所述工業相機（2）固定安裝在所述安裝塊一的頂部，所述機械手（3）固定安裝在所述安裝塊二的頂部，所述工業相機（2）和所述機械手（3）的數量均為二個，所述外殼（1）的頂部設置有框架（5），所述框架（5）的內側壁上固定安裝有分隔板（6），所述框架（5）內設置有凹槽一、凹槽二、凹槽三和凹槽四，所述凹槽一和所述凹槽二設置在框架（5）內靠近所述工業相機（2）的一側，所述凹槽三和所述凹槽四設置在所述框架（5）內靠近所述機械手（3）的一側，所述凹槽三和所述凹槽四與所述外殼（1）的連接區域內均設置有安裝孔，所述安裝孔內設置有下料裝置，所述下料裝置包下料板（7）、連接桿一（8）和連接桿二（9），所述下料板（7）設置在所述安裝孔內，所述外殼（1）的內側壁上設置有安裝槽三，所述安裝槽三的內側壁上固定安裝有轉動軸二（10），所述連接桿二（9）的一端固定安裝在所述轉動軸二（10）上，所述連接桿二（9）的另一端固定安裝有轉動軸三（11），所述連接桿一的一端固定安裝在所述轉動軸三（11）上。

2.根據權利要求1所述的一種視覺散堆分揀裝置，其特征在于：所述外殼（1）的底部固定安裝有支腿（13），所述支腿的數量為四個。

3.根據權利要求1所述的一種視覺散堆分揀裝置，其特征在于：所述外殼（1）的前側設置有安裝槽一，所述安裝槽一的內側壁上通過合頁固定安裝有門板（12），所述門板上設置有把手。

4.根據權利要求1所述的一種視覺散堆分揀裝置，其特征在于：所述外殼（1）的一側設置有安裝槽二，所述安裝槽二的內側壁上固定安裝有轉動軸一（14）。

5.根據權利要求4所述的一種視覺散堆分揀裝置，其特征在于：所述轉動軸一（14）上固定安裝有上料殼（15），所述上料殼（15）的內側壁上固定安裝有擋板（16）。

6.根據權利要求1所述的一種視覺散堆分揀裝置，其特征在于：所述連接桿一（8）的另一端固定安裝有轉動軸四（17），所述下料板（7）固定安裝在所述轉動軸四（17）上。

7.根據權利要求1所述的一種視覺散堆分揀裝置，其特征在于：所述連接桿二（9）的頂部固定安裝有彈簧（4），所述彈簧（4）的一端固定安裝在所述框架（5）的底部。

8.根據權利要求1所述的一種視覺散堆分揀裝置，其特征在于：所述安裝孔的內側壁上設置有安裝槽四，所述安裝槽四的內側壁上活動安裝有防滑墊（18）。