[實用新型]一種視覺散堆分揀裝置

有效

• 申請號: 201921528003.7
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN210594314U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 祁勇;田智勇
• 申請（專利權）人: 上海考邁機器人有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G65/00;B65G65/32;B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種視覺散堆分揀裝置，涉及到散堆分揀裝置領域，包括視覺散堆分揀裝置本體，視覺散堆分揀裝置本體包括外殼、工業相機和機械手，外殼的頂部固定安裝有安裝塊一和安裝塊二，安裝塊一和安裝塊二的數量均為二個，工業相機固定安裝在安裝塊一的頂部，機械手固定安裝在安裝塊二的頂部，工業相機和機械手的數量均為二個，外殼的頂部設置有框架，框架的內側壁上固定安裝有分隔板，框架內設置有凹槽一、凹槽二、凹槽三和凹槽四，凹槽一和凹槽二設置在框架內靠近工業相機的一側，該一種視覺散堆分揀裝置，便于使用，功能多樣，具有良好的發展前景。

技術領域

本實用新型涉及散堆分揀裝置領域，特別涉及一種視覺散堆分揀裝置。

背景技術

社會進步永遠離不開以人為本。工業生產在滿足人們的基本需要后，必須向越來越精細化、智能化的方向發展。智能視覺就是這個時代的產物，技術大大提高了工業自動化中的信息采集能力。信息不再是一維的簡單數據，而是大量的廣域三維數據。同時，它將大大突破人眼在速度、尺寸、光譜等方面的極限。例如，機器視覺系統基本上覆蓋了整個光譜，分辨率可達1微米，速度可達每秒數億幀。這大大超過了目前工業制造業的速度和精度水平，甚至在未來很長一段時間內滿足了更精確、更高速的制造要求。完全可以保證工業制造業信息采集的速度和準確性。

但是，現有的視覺散堆分揀裝置在使用的過程中，只能夠單純的對散堆的物料進行分揀，并不能夠對物料進行集中處理，從而相關的技術人員對其進行承裝運輸，大大的增加了人力物力，同時，現有的視覺散堆分揀裝置，起高度均較高，在使用者需要對其添加物料時較為費力，大大的增加了使用者的拉動強度，使用時較為不便。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種視覺散堆分揀裝置，以解決上述背景技術中提出現有的視覺散堆分揀裝置在使用的過程中，只能夠單純的對散堆的物料進行分揀，并不能夠對物料進行集中處理，從而相關的技術人員對其進行承裝運輸，大大的增加了人力物力，同時，現有的視覺散堆分揀裝置，起高度均較高，在使用者需要對其添加物料時較為費力，大大的增加了使用者的拉動強度，使用時較為不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種視覺散堆分揀裝置，包括視覺散堆分揀裝置本體，所述視覺散堆分揀裝置本體包括外殼、工業相機和機械手，所述外殼的頂部固定安裝有安裝塊一和安裝塊二，所述安裝塊一和所述安裝塊二的數量均為二個，所述工業相機固定安裝在所述安裝塊一的頂部，所述機械手固定安裝在所述安裝塊二的頂部，所述工業相機和所述機械手的數量均為二個，所述外殼的頂部設置有框架，所述框架的內側壁上固定安裝有分隔板，所述框架內設置有凹槽一、凹槽二、凹槽三和凹槽四，所述凹槽一和所述凹槽二設置在框架內靠近所述工業相機的一側，所述凹槽三和所述凹槽四設置在所述框架內靠近所述機械手的一側，所述凹槽三和所述凹槽四與所述外殼的連接區域內均設置有安裝孔，所述安裝孔內設置有下料裝置，所述下料裝置包下料板、連接桿一和連接桿二，所述下料板設置在所述安裝孔內，所述外殼的內側壁上設置有安裝槽三，所述安裝槽三的內側壁上固定安裝有轉動軸二，所述連接桿二的一端固定安裝在所述轉動軸二上，所述連接桿二的另一端固定安裝有轉動軸三，所述連接桿一的一端固定安裝在所述轉動軸三上。

優選的，所述外殼的底部固定安裝有支腿，所述支腿的數量為四個。

優選的，所述外殼的前側設置有安裝槽一，所述安裝槽一的內側壁上通過合頁固定安裝有門板，所述門板上設置有把手。

優選的，所述外殼的一側設置有安裝槽二，所述安裝槽二的內側壁上固定安裝有轉動軸一。

優選的，所述轉動軸一上固定安裝有上料殼，所述上料殼的內側壁上固定安裝有擋板。

優選的，所述連接桿一的另一端固定安裝有轉動軸四，所述下料板固定安裝在所述轉動軸四上。

優選的，所述連接桿二的頂部固定安裝有彈簧，所述彈簧的一端固定安裝在所述框架的底部。