[實用新型]拾取轉(zhuǎn)向放置裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921526477.8
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210504675U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘偉其;羅秀珍;鐘述紅
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市瑞其精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 孫薇

本實用新型涉及拾取機(jī)械領(lǐng)域，具體公開了一種拾取轉(zhuǎn)向放置裝置，包括安裝座、第一轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)座、第二轉(zhuǎn)軸、第一傘齒輪、第二傘齒輪和拾取機(jī)構(gòu)；安裝座上設(shè)置有安裝避空位；第一轉(zhuǎn)軸與安裝座轉(zhuǎn)動連接；旋轉(zhuǎn)座固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸的一端，第二轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接；第一傘齒輪固套于第二轉(zhuǎn)軸靠近安裝避空位的一端，拾取機(jī)構(gòu)設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸的另一端，第二傘齒輪固設(shè)于避空安裝位的內(nèi)側(cè)壁、且與第一傘齒輪嚙合；驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使第二轉(zhuǎn)軸跟隨第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)、且在第一傘齒輪與第二傘齒輪的嚙合下，第二傘轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。因此一個動力能驅(qū)動拾取位移和翻轉(zhuǎn)，使得其能實現(xiàn)將立起的電容能躺臥放置；代替的傳統(tǒng)兩個動力的拾取機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及拾取機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及拾取轉(zhuǎn)向放置裝置。

背景技術(shù)

拾取機(jī)械是將物件拾取放置到另一位置；隨著機(jī)械自動化生產(chǎn)，逐漸代替了人工，因此拾取機(jī)械大量應(yīng)用在機(jī)械自動生產(chǎn)中，起到轉(zhuǎn)送零件的作用。目前許多的零件在加工成型時，零件是立起的狀態(tài)，而成型后放置，是需要將零件臥著放置；或者是加工時，零件是臥式的狀態(tài)，成型后需要站立放置。例如，臥式電容，其是將電容的兩個電極的引腳經(jīng)過多次折彎；而折彎時，電容是立起的狀態(tài)不斷夾持輸送和折彎，折彎后，電容的兩個引腳是反向折彎、并位于電容本體的一側(cè)；為了便于電容貼片；因此電容成型后放置在收集的料帶的收集腔內(nèi)時，電容的兩個引腳朝向躺臥在收集料帶內(nèi)；因此，拾取成型機(jī)上的電容的拾取裝置需要兩個動力驅(qū)動，其中一個動力驅(qū)動電容翻轉(zhuǎn)，另一動力驅(qū)動電容位移放入到收集料帶內(nèi)，采用兩個動力不僅成本高，并且造成體積大，占用空間。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供拾取轉(zhuǎn)向放置裝置，來解決目前轉(zhuǎn)向拾取機(jī)械需要兩個動力驅(qū)動的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：拾取轉(zhuǎn)向放置裝置，包括安裝座、第一轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)座、第二轉(zhuǎn)軸、第一傘齒輪、第二傘齒輪和拾取機(jī)構(gòu)；所述安裝座上設(shè)置有安裝避空位；所述第一轉(zhuǎn)軸與所述安裝座轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端伸入到所述安裝避空位，另一端貫穿所述安裝座；所述旋轉(zhuǎn)座固定安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸伸入所述安裝避空位的一端，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接；所述第一傘齒輪固套于所述第二轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝避空位的一端，所述拾取機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端，所述第二傘齒輪固設(shè)于所述避空安裝位的內(nèi)側(cè)壁、且與所述第一傘齒輪嚙合；驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使所述第二轉(zhuǎn)軸跟隨所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)、且在所述第一傘齒輪與所述第二傘齒輪的嚙合下，所述第二傘轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°，所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線相互垂直。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有缺口，所述缺口使所述旋轉(zhuǎn)座形成兩側(cè)板，所述第二轉(zhuǎn)軸與兩所述側(cè)板轉(zhuǎn)動連接；所述第一傘齒輪位于所述缺口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述拾取機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上的連接座，設(shè)于所述連接座上的吸嘴；所述吸嘴連接有兩氣管接頭。

優(yōu)選的，所述拾取機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上的連接座，設(shè)于所述連接座上的夾鉗。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該拾取轉(zhuǎn)向放置裝置具有以下有益效果：

1、該拾取轉(zhuǎn)向放置裝置設(shè)置在成型設(shè)備的一側(cè)，通過拾取機(jī)構(gòu)拾取成型的電容，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)座及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座的第二轉(zhuǎn)軸繞第一轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，在第二轉(zhuǎn)軸繞第一轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)時，通過第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合，使得第二轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，達(dá)到帶動拾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；因此一個動力能驅(qū)動拾取位移和翻轉(zhuǎn)，使得其能實現(xiàn)將立起的電容能躺臥放置；代替的傳統(tǒng)兩個動力的拾取機(jī)構(gòu)，不僅節(jié)約了成本，并且節(jié)約了空間。

附圖說明

圖1是本實用新型拾取轉(zhuǎn)向放置裝置的一狀態(tài)的立體圖；

圖2是本實用新型拾取轉(zhuǎn)向放置裝置另一狀態(tài)的立體他。