[實用新型]拾取轉向放置裝置

有效

• 申請號: 201921526477.8
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210504675U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 鐘偉其;羅秀珍;鐘述紅
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞其精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 孫薇

1.拾取轉向放置裝置，其特征在于，包括安裝座、第一轉軸、旋轉座、第二轉軸、第一傘齒輪、第二傘齒輪和拾取機構；所述安裝座上設置有安裝避空位；所述第一轉軸與所述安裝座轉動連接，所述第一轉軸的一端伸入到所述安裝避空位，另一端貫穿所述安裝座；所述旋轉座固定安裝在所述第一轉軸伸入所述安裝避空位的一端，所述第二轉軸與所述旋轉座轉動連接；所述第一傘齒輪固套于所述第二轉軸靠近所述安裝避空位的一端，所述拾取機構設于所述第二轉軸的另一端，所述第二傘齒輪固設于所述避空安裝位的內側壁、且與所述第一傘齒輪嚙合；驅動機構驅動所述第一轉軸旋轉，使所述第二轉軸跟隨所述第一轉軸旋轉、且在所述第一傘齒輪與所述第二傘齒輪的嚙合下，所述第二傘轉軸自轉。

2.根據權利要求1所述的拾取轉向放置裝置，其特征在于，所述第一轉軸旋轉90°，所述第二轉軸旋轉90°。

3.根據權利要求1所述的拾取轉向放置裝置，其特征在于，所述第一轉軸與所述第二轉軸的軸線相互垂直。

4.根據權利要求1～3任一項所述的拾取轉向放置裝置，其特征在于，所述旋轉座上設有缺口，所述缺口使所述旋轉座形成兩側板，所述第二轉軸與兩所述側板轉動連接；所述第一傘齒輪位于所述缺口內。

5.根據權利要求1～3任一項所述的拾取轉向放置裝置，其特征在于，所述拾取機構包括設于所述第二轉軸上的連接座，設于所述連接座上的吸嘴；所述吸嘴連接有兩氣管接頭。

6.根據權利要求1～3任一項所述的拾取轉向放置裝置，其特征在于，所述拾取機構包括設于所述第二轉軸上的連接座，設于所述連接座上的夾鉗。