[實用新型]一種非接觸式空箱檢測機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921521497.6
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN211043244U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張博湉
• 申請（專利權(quán)）人: 張博湉
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/26
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本實用新型涉及一種非接觸式空箱檢測機構(gòu)，包括檢測箱、檢測儀和聲波發(fā)送器，所述檢測儀固定在檢測箱上，所述檢測箱設(shè)有容納槽，聲波發(fā)送器通過柔性皮帶吊裝在檢測箱的容納槽內(nèi)，聲波發(fā)送器下端通過非接觸式磁力定心結(jié)構(gòu)在檢測箱內(nèi)被定心。所述檢測儀和聲波發(fā)送器仍然都設(shè)置在檢測箱上，同步運動，但是聲波發(fā)送器通過柔性皮帶吊裝在檢測箱的容納槽內(nèi)，通過柔性懸吊的方式將聲波發(fā)送器與檢測儀隔離，最大限度地實現(xiàn)減震，對檢測儀的振動干擾大幅減少，能夠降低誤判率；為了減小聲波發(fā)送器在運動和檢測過程中下端產(chǎn)生的擺動，特別設(shè)計了非接觸式磁力定心結(jié)構(gòu)，能夠為聲波發(fā)送器下端提供持續(xù)的穩(wěn)定力，達到定心和減震作用，提高聲波發(fā)送器的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及集裝箱的空箱檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種非接觸式空箱檢測機構(gòu)。

背景技術(shù)

當(dāng)載有集裝箱的車輛進出港時，會根據(jù)需要進行實時檢查，以前主要是采用人工檢查，檢查人員需要打開集裝箱門查看，有時還要爬到集裝箱內(nèi)進行實地查看，不但耗費大量的人力資源，效率還低，勞動強度大，經(jīng)常上下車還存在不安全隱患，碰上惡劣天氣，更是難辦，不但占用大量場地資源，同時還造成了通關(guān)速度緩慢的問題。為了解決這些問題，有人發(fā)明了利用聲波進行空箱檢測，主要有接觸式和非接觸式兩種方式，都屬于聲學(xué)檢測領(lǐng)域，接觸式是利用聲波激勵器直接抵接在集裝箱的外壁上，震動發(fā)出聲音，然后檢測儀收集回響，并進行分析得出是否空箱的結(jié)論，非接觸式是利用聲波發(fā)送器靠近集裝外壁發(fā)聲，檢測儀收集回響，并進行分析得出是否空箱的結(jié)論。當(dāng)被檢測的車輛未聽從指揮突然啟動時，會損壞接觸式空箱檢測設(shè)備，缺點明顯，所以人們更傾向采用非接觸式的空箱檢測設(shè)備，但是現(xiàn)有的非接觸式的空箱檢測設(shè)備的聲波發(fā)送器和檢測儀都設(shè)置在檢測箱，同步運動，由于聲波發(fā)送器工作時振動較大，會影響檢測儀的檢測結(jié)果，誤判率不能進一步降低，有待改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種可以進一步降低誤判率的非接觸式空箱檢測機構(gòu)。

本實用新型提供的技術(shù)方案是：一種非接觸式空箱檢測機構(gòu)，包括檢測箱、檢測儀和聲波發(fā)送器，所述檢測儀固定在檢測箱上，所述檢測箱設(shè)有容納槽，所述聲波發(fā)送器通過柔性皮帶吊裝在檢測箱的容納槽內(nèi)，所述聲波發(fā)送器下端通過非接觸式磁力定心結(jié)構(gòu)在檢測箱內(nèi)被定心。

其中，所述聲波發(fā)送器下端設(shè)有定位塊，所述定位塊四個外側(cè)面均設(shè)有磁鐵，所述檢測箱內(nèi)相應(yīng)地設(shè)有定位框，所述定位框的四個內(nèi)側(cè)面也設(shè)有磁鐵，所述定位塊伸入所述定位框內(nèi)，所述定位塊內(nèi)的磁鐵與定位框內(nèi)的磁鐵極性相反布置，所述定位塊、定位框和磁鐵形成非接觸式磁力定心結(jié)構(gòu)。

其中，所述聲波發(fā)送器下端面與檢測箱容納槽的下表面之間還設(shè)有軟膠墊，用于輔助支撐聲波發(fā)送器。

其中，所述檢測機構(gòu)還包括檢測箱的擺動結(jié)構(gòu)，所述擺動結(jié)構(gòu)包括固定底板、第一連桿板、第二連桿板、第一連接桿、第二連接桿、電動推桿和驅(qū)動電機，所述檢測箱上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述固定底板上設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸和第五轉(zhuǎn)軸，所述第一連桿板上設(shè)有第六轉(zhuǎn)軸，所述第一連桿板和第一連接桿固定連接，所述第一連接桿上端設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一連桿板的下端設(shè)置在第三轉(zhuǎn)軸上，所述第二連桿板和第二連接桿固定連接，所述第二連接桿上端設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二連桿板的下端設(shè)置在第四轉(zhuǎn)軸上，所述電動推桿上端設(shè)置在第六轉(zhuǎn)軸上，下端設(shè)置在第五轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸形成平行四邊形，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動電動推桿伸縮，所述電動推桿通過第一連桿板、第二連桿板、第一連接桿和第二連接桿推動檢測箱移動，并使檢測箱始終保持水平狀態(tài)。

其中，所述電動推桿上還設(shè)有手動解鎖結(jié)構(gòu)。

其中，所述檢測箱前側(cè)面的上下兩端還設(shè)有上極限檢測觸桿和下極限檢測觸桿，所述上極限檢測觸桿和下極限檢測觸桿均包括檢測擺桿和復(fù)位彈簧，所述上極限檢測觸桿用于實現(xiàn)檢測設(shè)備前方的碰撞檢測，所述下極限檢測觸桿用于實現(xiàn)檢測設(shè)備前方和下方的碰撞檢測。