[實用新型]一種非接觸式空箱檢測機構

有效

• 申請號: 201921521497.6
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN211043244U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 張博湉
• 申請（專利權）人: 張博湉
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/26
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

1.一種非接觸式空箱檢測機構，包括檢測箱、檢測儀和聲波發送器，所述檢測儀固定在檢測箱上，其特征在于，所述檢測箱設有容納槽，所述聲波發送器通過柔性皮帶吊裝在檢測箱的容納槽內，所述聲波發送器下端通過非接觸式磁力定心結構在檢測箱內被定心。

2.根據權利要求1所述的非接觸式空箱檢測機構，其特征在于，所述聲波發送器下端設有定位塊，所述定位塊四個外側面均設有磁鐵，所述檢測箱內相應地設有定位框，所述定位框的四個內側面也設有磁鐵，所述定位塊伸入所述定位框內，所述定位塊內的磁鐵與定位框內的磁鐵極性相反布置，所述定位塊、定位框和磁鐵形成非接觸式磁力定心結構。

3.根據權利要求2所述的非接觸式空箱檢測機構，其特征在于，所述聲波發送器下端面與檢測箱容納槽的下表面之間還設有軟膠墊，用于輔助支撐聲波發送器。

4.根據權利要求1所述的非接觸式空箱檢測機構，其特征在于，所述檢測機構還包括檢測箱的擺動結構，所述擺動結構包括固定底板、第一連桿板、第二連桿板、第一連接桿、第二連接桿、電動推桿和驅動電機，所述檢測箱上設有第一轉軸和第二轉軸，所述固定底板上設有第三轉軸、第四轉軸和第五轉軸，所述第一連桿板上設有第六轉軸，所述第一連桿板和第一連接桿固定連接，所述第一連接桿上端設置在第一轉軸上，所述第一連桿板的下端設置在第三轉軸上，所述第二連桿板和第二連接桿固定連接，所述第二連接桿上端設置在第二轉軸上，所述第二連桿板的下端設置在第四轉軸上，所述電動推桿上端設置在第六轉軸上，下端設置在第五轉軸上，所述第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸和第四轉軸形成平行四邊形，所述驅動電機用于驅動電動推桿伸縮，所述電動推桿通過第一連桿板、第二連桿板、第一連接桿和第二連接桿推動檢測箱移動，并使檢測箱始終保持水平狀態。

5.根據權利要求4所述的非接觸式空箱檢測機構，其特征在于，所述電動推桿上還設有手動解鎖結構。

6.根據權利要求4所述的非接觸式空箱檢測機構，其特征在于，所述檢測箱前側面的上下兩端還設有上極限檢測觸桿和下極限檢測觸桿，所述上極限檢測觸桿和下極限檢測觸桿均包括檢測擺桿和復位彈簧，所述上極限檢測觸桿用于實現檢測設備前方的碰撞檢測，所述下極限檢測觸桿用于實現檢測設備前方和下方的碰撞檢測。

7.根據權利要求4所述的非接觸式空箱檢測機構，其特征在于，所述擺動結構還包括二個接近開關和二個機械物理限位塊，二個接近開關分別用于檢測箱擺動到最外位置和收回到最里位置時的位置監測，二個機械物理限位塊分別用于限制擺動結構運動的兩個極限位置。

8.根據權利要求4所述的非接觸式空箱檢測機構，其特征在于，所述檢測機構還包括安裝柜，所述擺動結構和檢測箱在收起狀態時收藏在安裝柜內，所述安裝柜前側面的兩側邊設有全長的安全觸邊開關，所述安裝柜的背面還設置有控制箱。

9.根據權利要求8所述的非接觸式空箱檢測機構，其特征在于，所述檢測箱頂部設有運動提示燈，所述安裝柜上設有發聲器和報警燈。

10.根據權利要求1所述的非接觸式空箱檢測機構，其特征在于，所述檢測箱前側面上還設置有紅外測距模塊和超聲波測距模塊，用于檢測與集裝箱的距離。