[實用新型]錯位抬升裝置

有效

• 申請號: 201921519163.5
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN210944582U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 毛鐵軍;羅孝福;劉振華;李文強
• 申請（專利權）人: 深圳市新浦自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C17/06
• 分類號: B66C17/06;B66C11/00;B66C9/14;B66C1/44;B66C1/22
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 孫薇

本實用新型涉及移送機械領域，具體公開了一種錯位抬升裝置，包括兩相對設置的支撐件、第一移動機構和第二移動機構；兩支撐件的上端均設置有第一導軌，兩件第一導軌相互平行地設置；第一移動機構的兩端分別與對應的第一導軌連接，第一移動機構沿著兩第一導軌平移；第一移動機構上設置有夾取機構；兩支撐件的內側延伸有支撐部，兩支撐件的支撐部上均設置有第二導軌，兩第二導軌與第一導軌相互平行；第二移動機構的兩端分別與對應的第二導軌連接；第二移動機構沿第二導軌移動；第二移動機構位于第一移動機構的下方；第二移動機構上設置有抬升機構。代替了傳統兩組天車機械手需要有各自的支撐件，不僅節約了成本，并且節約空間。

技術領域

本實用新型涉及移送機械領域，具體涉及錯位抬升裝置。

背景技術

隨著科技不斷發展，自動化機械不斷地更新換代，達到逐漸取代人工的作用。為了取代人工操作，則夾持、轉送的機械是必不可少的。對于目前有許多的產品只生產制造過程中，是在一個密閉的容器中進行的；因此需要一個密閉的容器；而密閉的容器是由容器的腔體和蓋體組成，在工作過程中，是蓋體則蓋合在腔體的頂部；在將物料放入腔體或者從腔體內取出時；則需要將蓋體打開，再將物料放入或者取出。然而目前將蓋體打開以及將放、取物料是先通過兩組天車機械手，其中一組天車機械手是將蓋體打開，另一組是用于夾取物料；現有技術的兩組天車機械手的結構是，包括兩組支撐機構，并且每組的支撐機構是由兩件支撐架組成。其中矮的支撐機構則位于另一組支撐機構的中間，兩組的支撐機構上均設置有導軌，兩組天車機械手中的移動機構與對應支撐機構連接；實現兩組平移機構錯位；然而兩組移動機構分別設置在對應的支撐機構上，因此會增加支撐機構的成本，并且兩組獨立的支撐機構占用整體設備的空間，造成整體的體積大，并且增加高的一組中的支撐架之間的跨度，從而增加第一移動架的長度，不僅增加了成本，并且降低了強度。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供錯位抬升裝置，來解決目前兩組升降、抬升機構成本高，并且占用空間的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：錯位抬升裝置，包括兩相對設置的支撐件、第一移動機構和第二移動機構；兩所述支撐件的上端均設置有第一導軌，兩所述第一導軌相互平行地設置；所述第一移動機構的兩端分別與對應的所述第一導軌連接，所述第一移動機構沿著兩所述第一導軌平移；所述第一移動機構上設置有夾取機構；兩所述支撐件的內側延伸有支撐部，兩所述支撐件的支撐部上均設置有第二導軌，兩所述第二導軌與所述第一導軌相互平行；所述第二移動機構的兩端分別與對應的所述第二導軌連接；所述第二移動機構沿所述第二導軌移動；所述第二移動機構位于所述第一移動機構的下方；所述第二移動機構上設置有抬升機構。

優選的，所述第一移動機構包括滑座、第一移動架、第一齒條、第一傳動軸、第一齒輪和第一電機組件；兩所述第一導軌上均滑動連接有所述滑座、且所述滑座連接在所述第一移動架的底部；兩所述支撐件上均設置有所述第一齒條；所述第一傳動軸與所述第一移動架轉動連接，所述第一傳動軸的兩端均設置有所述第一齒輪，兩所述第一齒輪分別與對應的所述第一齒條嚙合；所述第一電機組件設置在所述第一移動架上，驅動所述第一傳動軸旋轉。

優選的，所述夾取機構包括設于所述第一移動機構上的升降機構和設于所述升降機構底端的夾持機構；所述升降機構驅動所述夾持機構上、下移動。

優選的，所述升降機構包括上安裝板、連接柱、下安裝板、導柱、滾珠絲桿、升降架和電動機構；所述上安裝板設于所述第一移動機構上；多件所述連接柱的上端連接所述上安裝板，底端連接所述下安裝板；兩組所述導柱和兩所述滾珠絲桿連接所述上安裝板和所述下安裝板、且所述導柱滑動地貫穿所述升降架，所述滾珠絲桿的螺母與所述升降架連接；兩所述滾珠絲桿與所述上安裝板和所述下安裝板轉動連接；兩組所述導柱位于所述上安裝板和所述下安裝板之間的兩端；所述電動機構驅動所述兩所述滾珠絲桿的絲桿旋轉，使所述升降架沿所述導柱上、下移動；所述夾持機構設于所述升降架上。