[實用新型]錯位抬升裝置

有效

• 申請號: 201921519163.5
• 申請日: 2019-09-12
• 公開（公告）號: CN210944582U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 毛鐵軍;羅孝福;劉振華;李文強
• 申請（專利權）人: 深圳市新浦自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C17/06
• 分類號: B66C17/06;B66C11/00;B66C9/14;B66C1/44;B66C1/22
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 孫薇

1.錯位抬升裝置，其特征在于，包括兩相對設置的支撐件、第一移動機構和第二移動機構；兩所述支撐件的上端均設置有第一導軌，兩所述第一導軌相互平行地設置；所述第一移動機構的兩端分別與對應的所述第一導軌連接，所述第一移動機構沿著兩所述第一導軌平移；所述第一移動機構上設置有夾取機構；兩所述支撐件的內側延伸有支撐部，兩所述支撐件的支撐部上均設置有第二導軌，兩所述第二導軌與所述第一導軌相互平行；所述第二移動機構的兩端分別與對應的所述第二導軌連接；所述第二移動機構沿所述第二導軌移動；所述第二移動機構位于所述第一移動機構的下方；所述第二移動機構上設置有抬升機構。

2.根據權利要求1所述的錯位抬升裝置，其特征在于，所述第一移動機構包括滑座、第一移動架、第一齒條、第一傳動軸、第一齒輪和第一電機組件；兩所述第一導軌上均滑動連接有所述滑座、且所述滑座連接在所述第一移動架的底部；兩所述支撐件上均設置有所述第一齒條；所述第一傳動軸與所述第一移動架轉動連接，所述第一傳動軸的兩端均設置有所述第一齒輪，兩所述第一齒輪分別與對應的所述第一齒條嚙合；所述第一電機組件設置在所述第一移動架上，驅動所述第一傳動軸旋轉。

3.根據權利要求1所述的錯位抬升裝置，其特征在于，所述夾取機構包括設于所述第一移動機構上的升降機構和設于所述升降機構底端的夾持機構；所述升降機構驅動所述夾持機構上、下移動。

4.根據權利要求3所述的錯位抬升裝置，其特征在于，所述升降機構包括上安裝板、連接柱、下安裝板、導柱、滾珠絲桿、升降架和電動機構；所述上安裝板設于所述第一移動機構上；多件所述連接柱的上端連接所述上安裝板，底端連接所述下安裝板；兩組所述導柱和兩所述滾珠絲桿連接所述上安裝板和所述下安裝板、且所述導柱滑動地貫穿所述升降架，所述滾珠絲桿的螺母與所述升降架連接；兩所述滾珠絲桿與所述上安裝板和所述下安裝板轉動連接；兩組所述導柱位于所述上安裝板和所述下安裝板之間的兩端；所述電動機構驅動所述兩所述滾珠絲桿的絲桿旋轉，使所述升降架沿所述導柱上、下移動；所述夾持機構設于所述升降架上。

5.根據權利要求4所述的錯位抬升裝置，其特征在于，所述電動機構包括設于兩所述滾珠絲桿的絲桿上的從動同步輪，設于所述上安裝板上的電機，設于電機的轉軸上的主動同步輪，以及連接兩所述從動同步輪和所述主動同步輪的同步帶；所述上安裝板上還設有兩張緊輪，兩所述張緊輪位于所述主動同步輪的兩側，張緊所述同步帶與所述主動同步輪嚙合。

6.根據權利要求5所述的錯位抬升裝置，其特征在于，所述上安裝板上還設有感應機構和兩制動機構，所述感應機構用于檢測所述同步帶斷裂；兩所述制動機構位于對應所述滾珠絲桿的一側，用于防止所述滾珠絲桿的絲桿轉動。

7.根據權利要求6所述的錯位抬升裝置，其特征在于，所述感應機構包括設于所述設于上安裝板上的支撐座，設于支撐座上的導向套，滑動地貫穿所述導向套的推桿，設于所述推桿靠近同步帶一端的滾輪和設于另一端的感應片，套于所述推桿上的壓縮彈簧，以及設于所述支撐座側壁的光電傳感器；所述滾輪與所述同步帶抵接，所述壓縮彈簧的一端與所述導向套的端部抵接，另一端與抵接在所述推桿的端部。

8.根據權利要求6或7所述的錯位抬升裝置，其特征在于，所述制動機構包括設于所述上安裝板上的氣缸，設于所述氣缸伸縮端的制動片。

9.根據權利要求3～7任一項所述的錯位抬升裝置，其特征在于，所述夾持機構包括：連接座、安裝座、氣缸座、氣缸、壓板、連接板、壓桿和夾鉗；所述連接座設于所述升降機構的底端；所述安裝座包括兩側板和兩端板，兩所述側板和兩所述端板圍成一腔體；兩所述側板的上端連接在所述連接座的底部；多個所述氣缸座設于所述安裝座的頂端，所述氣缸座上設有所述氣缸，所述壓板設于所述腔體內，所述氣缸的伸縮桿與所述壓板連接；所述連接板設于所述腔體內，所述連接板與兩所述側板固定連接，多個所述夾鉗連接在兩所述側板之間，各所述夾鉗上設有壓桿，所述壓桿滑動地貫穿所述連接板與所述壓板連接；所述氣缸推動所述壓板下壓，使得所述壓桿推動所述夾鉗打開。