[實用新型]空中導軌的移動機器平臺

有效

• 申請號: 201921517813.2
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN210361291U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 畢松;周景浩;王德新;王藝;李瀛;余鑫;陳思遠;崔德成
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

本實用新型屬于機械設備技術領域，特別涉及一種空中導軌的移動機器平臺；一種空中導軌的移動機器平臺，包括主板上板、通過電機固定板設于所述主板上板上的電機、與所述電機連接的主動輪以及分別設于所述主板上板前后兩端的兩個從動輪組；各所述從動輪組均包括設于所述主板上板上的支架、通過固定條連接所述支架的固定板以及設于所述固定板下端的兩萬向輪。本實用新型提供一種具有新結構的空中導軌的移動機器平臺，該空中導軌的移動機器平臺采用兩個從動輪組，且每個從動輪組均采用兩個間隔設置的萬向輪，在行走時，通過電機驅動主動輪，主動輪在軌道基體上的移動帶動四個萬向輪移動；該裝置設計合理，使用方便，且方便轉彎，驅動穩定。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，特別涉及一種空中導軌的移動機器平臺。

背景技術

現有的空中導軌的移動機器平臺大多采用對稱設置的輪子在導軌上移動，但是，采用這種對稱設置的輪子在轉彎時容易發生偏移。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種新的空中導軌的移動機器平臺。

本實用新型具體技術方案如下：

本實用新型提供一種空中導軌的移動機器平臺，包括主板上板、通過電機固定板設于所述主板上板上的電機、與所述電機連接的主動輪以及分別設于所述主板上板前后兩端的兩個從動輪組；各所述從動輪組均包括設于所述主板上板上的支架、通過固定條連接所述支架的固定板以及設于所述固定板下端的兩萬向輪，兩所述萬向輪之間間隔設置，且各所述萬向輪與所述主動輪均與軌道基體相接觸；所述固定板的一端與所述固定條連接，另一端與所述電機固定板連接。

進一步的改進，各所述從動輪組的支架均設有兩個，兩所述支架之間設有兩個彈簧固定件以及兩個固定柱，兩所述彈簧固定件間隔設置，且均與兩所述支架垂直連接，兩所述固定柱間隔設置，且一端均連接在彈簧拉板上，另一端均依次穿過兩所述彈簧固定件，兩所述固定柱穿過所述彈簧固定件的部分連接在輪架上，所述輪架上連接有軸承；且各所述固定柱上均套設有彈簧，所述彈簧的一端與其中一彈簧固定件連接，另一端與固定柱連接。

進一步的改進，所述主板上板的左右兩端均設有裝甲板，且所述電機固定板上設有燈條模塊。

進一步的改進，所述主板上板的下方上連接有主板組件；所述主板組件包括通過連接柱與所述主板上板連接的主板、設于所述主板上的撥盤組件、與所述撥盤組件連接的滑環組件以及與所述滑環組件連接的主動帶輪組件；所述撥盤組件的上方設有與設于所述主板上板上的球倉連通的球倉件；所述滑環組件與云臺連接；所述撥盤組件包括撥盤、套設于所述撥盤上的外殼、撥盤聯動軸、設于所述撥盤聯動軸上的第一齒輪、通過撥盤電機件連接在設于所述外殼底部的保護板上的撥盤電機以及設于所述撥盤電機輸出軸上的第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合；所述撥盤聯動軸自上至下依次穿過所述撥盤和外殼，穿過所述外殼的部分與第一齒輪連接。

進一步的改進，所述撥盤包括側面為錐面的離心盤以及通過多個支桿與所述離心盤連接的環形轉盤，各所述支桿均設于所述離心盤的邊緣位置且沿所述離心盤的圓周方向間隔設置，相鄰兩所述支桿之間形成與所述外殼內部連通的排序通道；所述外殼包括桶狀的本體，所述本體內的底部設有弧形的撥動件，所述撥動件與所述本體側壁之間形成通道，所述外殼的側壁上設有與所述通道連通的管道；且所述撥動件的直徑與所述離心盤的直徑相適配。

進一步的改進，所述滑環組件包括與所述管道連通的空心軸、套設于所述空心軸上的第一同步輪以及電滑環，所述空心軸的下端與云臺連接；所述主動帶輪組件包括通過電機套連接在所述主板上的驅動電機以及設于所述主板下方并與所述驅動電機輸出軸連接的第二同步輪，所述第二同步輪通過皮帶與第一同步輪連接。

本實用新型的有益效果如下：