[實用新型]空中導軌的移動機器平臺

有效

• 申請號: 201921517813.2
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN210361291U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 畢松;周景浩;王德新;王藝;李瀛;余鑫;陳思遠;崔德成
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

1.一種空中導軌的移動機器平臺，其特征在于，包括主板上板(1)、通過電機固定板(2)設于所述主板上板(1)上的電機(3)、與所述電機(3)連接的主動輪(4)以及分別設于所述主板上板(1)前后兩端的兩個從動輪組；各所述從動輪組均包括設于所述主板上板(1)上的支架(5)、通過固定條(6)連接所述支架(5)的固定板(7)以及設于所述固定板(7)下端的兩萬向輪(8)，兩所述萬向輪(8)之間間隔設置，且各所述萬向輪(8)與所述主動輪(4)均與軌道基體(9)相接觸；所述固定板(7)的一端與所述固定條(6)連接，另一端與所述電機固定板(2)連接。

2.如權利要求1所述的空中導軌的移動機器平臺，其特征在于，各所述從動輪組的支架(5)均設有兩個，兩所述支架(5)之間設有兩個彈簧固定件(10)以及兩個固定柱(11)，兩所述彈簧固定件(10)間隔設置，且均與兩所述支架(5)垂直連接，兩所述固定柱(11)間隔設置，且一端均連接在彈簧拉板(12)上，另一端均依次穿過兩所述彈簧固定件(10)，兩所述固定柱(11)穿過所述彈簧固定件(10)的部分連接在輪架(13)上，所述輪架(13)上連接有軸承(14)；且各所述固定柱(11)上均套設有彈簧(15)，所述彈簧(15)的一端與其中一彈簧固定件(10)連接，另一端與固定柱(11)連接。

3.如權利要求1所述的空中導軌的移動機器平臺，其特征在于，所述主板上板(1)的左右兩端均設有裝甲板(16)，且所述電機固定板(2)上設有燈條模塊。

4.如權利要求1所述的空中導軌的移動機器平臺，其特征在于，所述主板上板(1)的下方上連接有主板組件(18)；所述主板組件(18)包括通過連接柱(181)與所述主板上板(1)連接的主板(182)、設于所述主板(182)上的撥盤組件、與所述撥盤組件連接的滑環組件以及與所述滑環組件連接的主動帶輪組件；所述撥盤組件的上方設有與設于所述主板上板(1)上的球倉(183)連通的球倉件(184)；所述滑環組件與云臺連接；所述撥盤組件包括撥盤、套設于所述撥盤上的外殼、撥盤聯動軸(187)、設于所述撥盤聯動軸(187)上的第一齒輪(188)、通過撥盤電機件(189)連接在設于所述外殼底部的保護板上的撥盤電機(190)以及設于所述撥盤電機(190)輸出軸上的第二齒輪(191)，所述第一齒輪(188)和第二齒輪(191)相嚙合；所述撥盤聯動軸(187)自上至下依次穿過所述撥盤和外殼，穿過所述外殼的部分與第一齒輪(188)連接。

5.如權利要求4所述的空中導軌的移動機器平臺，其特征在于，所述撥盤包括側面為錐面的離心盤(192)以及通過多個支桿(193)與所述離心盤(192)連接的環形轉盤(194)，各所述支桿(193)均設于所述離心盤(192)的邊緣位置且沿所述離心盤(192)的圓周方向間隔設置，相鄰兩所述支桿(193)之間形成與所述外殼內部連通的排序通道(195)；所述外殼包括桶狀的本體(196)，所述本體(196)內的底部設有弧形的撥動件(197)，所述撥動件(197)與所述本體(196)側壁之間形成通道(198)，所述外殼的側壁上設有與所述通道(198)連通的管道(199)；且所述撥動件(197)的直徑與所述離心盤(192)的直徑相適配。

6.如權利要求5所述的空中導軌的移動機器平臺，其特征在于，所述滑環組件包括與所述管道(199)連通的空心軸(200)、套設于所述空心軸(200)上的第一同步輪(201)以及電滑環(202)，所述空心軸(200)的下端與云臺連接；所述主動帶輪組件包括通過電機套(203)連接在所述主板(182)上的驅動電機(204)以及設于所述主板(182)下方并與所述驅動電機(204)輸出軸連接的第二同步輪(205)，所述第二同步輪(205)通過皮帶(206)與第一同步輪(201)連接。