[實(shí)用新型]一種用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921514310.X
• 申請(qǐng)日: 2019-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN211077670U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯姆·佩廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江德邁機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實(shí)用新型涉及一種用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)，副儲(chǔ)氣罐與吸盤組件、真空儲(chǔ)氣罐和壓縮空氣供應(yīng)設(shè)備分別通過(guò)管路連接，并且各個(gè)管路上均安裝有閥門，其中連接副儲(chǔ)氣罐和真空儲(chǔ)氣罐的管路上的閥門與連接副儲(chǔ)氣罐和壓縮空氣供應(yīng)設(shè)備的管路上的閥門不同時(shí)開啟；真空儲(chǔ)氣罐向副儲(chǔ)氣罐提供負(fù)壓環(huán)境，進(jìn)而副儲(chǔ)氣罐向吸盤組件提供負(fù)壓環(huán)境進(jìn)行真空吸附玻璃；壓縮空氣供應(yīng)設(shè)備向副儲(chǔ)氣罐提供正壓環(huán)境，進(jìn)而副儲(chǔ)氣罐向吸盤組件提供正壓環(huán)境進(jìn)行松開玻璃；真空檢測(cè)裝置與副儲(chǔ)氣罐連接，用于檢測(cè)副儲(chǔ)氣罐的負(fù)壓環(huán)境是否達(dá)到吸取玻璃的程度。本吸盤系統(tǒng)功能完善、安全系數(shù)高、操作方便，提高了玻璃上片的效率和速度，而且適用于上片不同尺寸的玻璃，通用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及吸盤式機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

玻璃上片臺(tái)是在玻璃加工過(guò)程中，用于將待加工的玻璃從玻璃架上轉(zhuǎn)運(yùn)至玻璃工作臺(tái)上的一種設(shè)備，玻璃上片臺(tái)保障玻璃上片的安全、同時(shí)也節(jié)省工時(shí)。在玻璃上片的過(guò)程中，通常是利用真空吸盤式機(jī)械手進(jìn)行上片，其吸盤系統(tǒng)包括多個(gè)吸盤，多個(gè)吸盤安裝在吸盤架上，吸盤與氣路裝置相連接，利用抽真空產(chǎn)生負(fù)壓的方式來(lái)吸取玻璃，現(xiàn)有的吸盤系統(tǒng)存在自動(dòng)化程度低的缺點(diǎn)，不能根據(jù)玻璃的尺寸選擇哪些吸盤參與工作，另外缺乏相應(yīng)的用于檢測(cè)吸盤是否安全可靠地吸附住玻璃的裝置，導(dǎo)致玻璃在吸附后移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生掉落現(xiàn)象，從而對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作人員造成安全隱患。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的吸盤系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、功能完善、安全系數(shù)高的用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)，包括吸盤組件，其特征在于：還包括真空儲(chǔ)氣罐、副儲(chǔ)氣罐、壓縮空氣供應(yīng)設(shè)備和真空檢測(cè)裝置；所述副儲(chǔ)氣罐與吸盤組件、真空儲(chǔ)氣罐和壓縮空氣供應(yīng)設(shè)備分別通過(guò)管路連接，并且各個(gè)管路上均安裝有閥門，其中連接副儲(chǔ)氣罐和真空儲(chǔ)氣罐的管路上的閥門與連接副儲(chǔ)氣罐和壓縮空氣供應(yīng)設(shè)備的管路上的閥門不同時(shí)開啟；所述真空儲(chǔ)氣罐向副儲(chǔ)氣罐提供負(fù)壓環(huán)境，進(jìn)而副儲(chǔ)氣罐向吸盤組件提供負(fù)壓環(huán)境進(jìn)行真空吸附玻璃；所述壓縮空氣供應(yīng)設(shè)備向副儲(chǔ)氣罐提供正壓環(huán)境，進(jìn)而副儲(chǔ)氣罐向吸盤組件提供正壓環(huán)境進(jìn)行松開玻璃；所述真空檢測(cè)裝置與副儲(chǔ)氣罐連接，用于檢測(cè)副儲(chǔ)氣罐的負(fù)壓環(huán)境是否達(dá)到吸取玻璃的程度。

優(yōu)選的，所述真空儲(chǔ)氣罐和副儲(chǔ)氣罐均呈長(zhǎng)型，其中真空儲(chǔ)氣罐設(shè)置一個(gè)，副儲(chǔ)氣罐設(shè)置多個(gè)，真空儲(chǔ)氣罐和一根鋁型材固定連接在一起，所述多個(gè)副儲(chǔ)氣罐依次排列安裝固定在真空儲(chǔ)氣罐和鋁型材的下面；每個(gè)副儲(chǔ)氣罐下面均安裝若干個(gè)吸盤組件。

優(yōu)選的，所述真空儲(chǔ)氣罐與每個(gè)副儲(chǔ)氣罐之間的管路上安裝的閥門以及副儲(chǔ)氣罐與安裝在其下面的每個(gè)吸盤組件之間的管路上安裝的閥門均是采用真空用電磁閥；所述壓縮空氣供應(yīng)設(shè)備與每個(gè)副儲(chǔ)氣罐之間的管路上安裝的閥門均是吹氣用電磁閥。

優(yōu)選的，還包括用于檢測(cè)吸盤與玻璃是否緊貼的玻璃檢測(cè)裝置以及用于獲取玻璃尺寸信息的條形碼或二維碼識(shí)別裝置；一個(gè)吸盤系統(tǒng)配備一個(gè)玻璃檢測(cè)裝置和一個(gè)條形碼或二維碼識(shí)別裝置；所述玻璃檢測(cè)裝置安裝連接在一個(gè)副儲(chǔ)氣罐上；所述條形碼或二維碼識(shí)別裝置安裝連接在一個(gè)副儲(chǔ)氣罐上。

優(yōu)選的，所述吸盤組件包括吸盤、吸盤氣缸、吸盤軸桿、彈簧以及由吸盤氣缸固定架頂板、吸盤氣缸固定架底板、吸盤氣缸固定架左側(cè)板和吸盤氣缸固定架右側(cè)板連接在一起組成的吸盤氣缸固定架；所述吸盤氣缸豎直安裝在吸盤氣缸固定架頂板上，其氣缸桿向下伸進(jìn)吸盤氣缸固定架的內(nèi)部腔體內(nèi)；所述吸盤軸桿為中空桿，采用豎直布置，吸盤軸桿的上端穿過(guò)吸盤氣缸固定架底板伸進(jìn)吸盤氣缸固定架的內(nèi)部腔體內(nèi)，從而與氣缸桿的末端通過(guò)一個(gè)氣缸連接過(guò)渡接頭固定在一起，吸盤軸桿的下端與吸盤連接；所述彈簧套在吸盤軸桿上，并且位于吸盤氣缸固定架底板與吸盤之間。

優(yōu)選的，所述氣缸連接過(guò)渡接頭處安裝一個(gè)一號(hào)氣管接頭，該一號(hào)氣管接頭與吸盤軸桿內(nèi)部的中空通道相通，并且用于連接管路，該管路通向副儲(chǔ)氣罐。