[實(shí)用新型]一種用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921514310.X
• 申請(qǐng)日: 2019-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN211077670U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯姆·佩廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江德邁機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)，包括吸盤組件（1），其特征在于：還包括真空儲(chǔ)氣罐（2）、副儲(chǔ)氣罐（3）、壓縮空氣供應(yīng)設(shè)備（4）和真空檢測(cè)裝置（5）；所述副儲(chǔ)氣罐（3）與吸盤組件（1）、真空儲(chǔ)氣罐（2）和壓縮空氣供應(yīng)設(shè)備（4）分別通過管路連接，并且各個(gè)管路上均安裝有閥門，其中連接副儲(chǔ)氣罐（3）和真空儲(chǔ)氣罐（2）的管路上的閥門與連接副儲(chǔ)氣罐（3）和壓縮空氣供應(yīng)設(shè)備（4）的管路上的閥門不同時(shí)開啟；所述真空儲(chǔ)氣罐（2）向副儲(chǔ)氣罐（3）提供負(fù)壓環(huán)境，進(jìn)而副儲(chǔ)氣罐（3）向吸盤組件（1）提供負(fù)壓環(huán)境進(jìn)行真空吸附玻璃；所述壓縮空氣供應(yīng)設(shè)備（4）向副儲(chǔ)氣罐（3）提供正壓環(huán)境，進(jìn)而副儲(chǔ)氣罐（3）向吸盤組件（1）提供正壓環(huán)境進(jìn)行松開玻璃；所述真空檢測(cè)裝置（5）與副儲(chǔ)氣罐（3）連接，用于檢測(cè)副儲(chǔ)氣罐（3）的負(fù)壓環(huán)境是否達(dá)到吸取玻璃的程度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)，其特征在于：所述真空儲(chǔ)氣罐（2）和副儲(chǔ)氣罐（3）均呈長(zhǎng)型，其中真空儲(chǔ)氣罐（2）設(shè)置一個(gè)，副儲(chǔ)氣罐（3）設(shè)置多個(gè)，真空儲(chǔ)氣罐（2）和一根鋁型材（6）固定連接在一起，所述多個(gè)副儲(chǔ)氣罐（3）依次排列安裝固定在真空儲(chǔ)氣罐（2）和鋁型材（6）的下面；每個(gè)副儲(chǔ)氣罐（3）下面均安裝若干個(gè)吸盤組件（1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)，其特征在于：所述真空儲(chǔ)氣罐（2）與每個(gè)副儲(chǔ)氣罐（3）之間的管路上安裝的閥門以及副儲(chǔ)氣罐（3）與安裝在其下面的每個(gè)吸盤組件（1）之間的管路上安裝的閥門均是采用真空用電磁閥；所述壓縮空氣供應(yīng)設(shè)備（4）與每個(gè)副儲(chǔ)氣罐（3）之間的管路上安裝的閥門均是吹氣用電磁閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于檢測(cè)吸盤與玻璃是否緊貼的玻璃檢測(cè)裝置（7）以及用于獲取玻璃尺寸信息的條形碼或二維碼識(shí)別裝置（8）；一個(gè)吸盤系統(tǒng)配備一個(gè)玻璃檢測(cè)裝置（7）和一個(gè)條形碼或二維碼識(shí)別裝置（8）；所述玻璃檢測(cè)裝置（7）安裝連接在一個(gè)副儲(chǔ)氣罐（3）上；所述條形碼或二維碼識(shí)別裝置（8）安裝連接在一個(gè)副儲(chǔ)氣罐（3）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)，其特征在于：所述吸盤組件（1）包括吸盤（1-5）、吸盤氣缸（1-6）、吸盤軸桿（1-12）、彈簧（1-7）以及由吸盤氣缸固定架頂板（1-1）、吸盤氣缸固定架底板（1-2）、吸盤氣缸固定架左側(cè)板（1-3）和吸盤氣缸固定架右側(cè)板（1-4）連接在一起組成的吸盤氣缸固定架；所述吸盤氣缸（1-6）豎直安裝在吸盤氣缸固定架頂板（1-1）上，其氣缸桿向下伸進(jìn)吸盤氣缸固定架的內(nèi)部腔體內(nèi)；所述吸盤軸桿（1-12）為中空桿，采用豎直布置，吸盤軸桿（1-12）的上端穿過吸盤氣缸固定架底板（1-2）伸進(jìn)吸盤氣缸固定架的內(nèi)部腔體內(nèi)，從而與氣缸桿的末端通過一個(gè)氣缸連接過渡接頭（1-16）固定在一起，吸盤軸桿（1-12）的下端與吸盤（1-5）連接；所述彈簧（1-7）套在吸盤軸桿（1-12）上，并且位于吸盤氣缸固定架底板（1-2）與吸盤（1-5）之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)，其特征在于：所述氣缸連接過渡接頭（1-16）處安裝一個(gè)一號(hào)氣管接頭（1-11），該一號(hào)氣管接頭（1-11）與吸盤軸桿（1-12）內(nèi)部的中空通道相通，并且用于連接管路，該管路通向副儲(chǔ)氣罐（3）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)，其特征在于：所述吸盤氣缸固定架底板（1-2）上開設(shè)有一通孔，該通孔內(nèi)安裝有用于對(duì)吸盤軸桿（1-12）上下升降進(jìn)行導(dǎo)向的吸盤軸桿導(dǎo)向套（1-15），所述吸盤軸桿導(dǎo)向套（1-15）通過鎖緊隔套（1-14）和鎖緊螺母（1-17）固定在通孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于玻璃上片的吸盤系統(tǒng)，其特征在于：所述吸盤軸桿（1-12）的下端部安裝一個(gè)用于對(duì)彈簧（1-7）進(jìn)行承托的加厚平墊片（1-8）。