[實(shí)用新型]一種合格證投放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921513015.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211593110U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 易德思智能科技（無(wú)錫）有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/38
• 分類號(hào): B65B35/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種合格證投放機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支架，所述支架上設(shè)置有進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道包括進(jìn)料底板、第一進(jìn)料側(cè)板、第二進(jìn)料側(cè)板，所述第一進(jìn)料側(cè)板、所述第二進(jìn)料側(cè)板相平行，且所述第一進(jìn)料側(cè)板、所述第二進(jìn)料側(cè)板均垂直于所述進(jìn)料底板，所述進(jìn)料底板傾斜布置，且所述進(jìn)料底板位于所述進(jìn)料通道進(jìn)口處的一端高于所述進(jìn)料底板位于所述進(jìn)料通道出口處的一端，所述進(jìn)料底板上位于所述進(jìn)料通道出口處的一端設(shè)置有向上伸出的第一擋料板，所述第一進(jìn)料側(cè)板上位于所述進(jìn)料通道出口處的一端設(shè)置有向所述第二進(jìn)料側(cè)板處延伸的第二擋料板，所述第二進(jìn)料側(cè)板上位于所述進(jìn)料通道出口處的一端設(shè)置有毛刷，所述進(jìn)料通道出口處設(shè)置有用于吸附合格證的吸盤(pán)，所述支架上鄰近所述第二進(jìn)料側(cè)板處固定連接有支板，所述支板上安裝有用于抓取合格證的機(jī)械手爪，所述吸盤(pán)能在所述進(jìn)料通道的出口處與所述機(jī)械手爪之間往復(fù)移動(dòng)；合格證投放時(shí)，吸盤(pán)吸取所述進(jìn)料通道出口處的合格證后朝向所述機(jī)械手爪移動(dòng)，所述機(jī)械手爪抓取所述吸盤(pán)上的合格證進(jìn)行投放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種合格證投放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述進(jìn)料底板的傾斜角度為10°。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種合格證投放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一進(jìn)料側(cè)板、第二進(jìn)料側(cè)板之間的距離可調(diào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種合格證投放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二進(jìn)料側(cè)板固定于所述支架上，所述支架上開(kāi)有長(zhǎng)條形孔，所述第一進(jìn)料側(cè)板上開(kāi)有固定孔，固定螺栓穿過(guò)所述長(zhǎng)條形孔、所述固定孔后與固定螺母螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種合格證投放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤(pán)固定于吸盤(pán)安裝板上，所述吸盤(pán)安裝板由橫移氣缸驅(qū)動(dòng)以在所述機(jī)械手爪、所述進(jìn)料通道出口處之間往復(fù)移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種合格證投放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架上安裝有橫移導(dǎo)軌，所述吸盤(pán)安裝板上固定安裝有與所述橫移導(dǎo)軌相配合的橫移滑塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種合格證投放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支板上安裝有水平氣缸，所述水平氣缸的輸出端連接有氣缸固定板，所述氣缸固定板上固定連接有豎直氣缸，所述豎直氣缸的輸出端連接有手爪安裝板，所述機(jī)械手爪固定于所述手爪安裝板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種合格證投放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述手爪安裝板上設(shè)置有用于檢測(cè)有無(wú)合格證的第一光電傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種合格證投放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架上設(shè)置有用于檢測(cè)所述進(jìn)料通道內(nèi)有無(wú)合格證的第二光電傳感器。