[實用新型]一種合格證投放機構

有效

• 申請號: 201921513015.2
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN211593110U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 姚鵬
• 申請（專利權）人: 易德思智能科技（無錫）有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種合格證投放機構，包括支架，支架上設置有進料通道，進料通道包括進料底板、第一進料側板、第二進料側板，第一進料側板、第二進料側板相平行，第一進料側板、第二進料側板均垂直于進料底板，進料底板傾斜布置，進料底板位于進料通道進口處的一端高于進料底板位于進料通道出口處的一端，第二進料側板上位于進料通道出口處的一端設置有毛刷，進料通道出口處設置有吸盤，支架上鄰近第二進料側板處固定連接有支板，支板上安裝有機械手爪，吸盤能在進料通道的出口處與機械手爪之間往復移動。所述一種合格證投放機構能夠實現合格證的自動投放，其大大降低了勞動強度，提高了投放效率。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種合格證投放機構。

背景技術

目前，在醫藥、食品等行業的生產過程中，在灌裝設備灌裝結束后，包裝袋需要收集、轉移至后道設備進行包裝生產，其中，在后道裝盒時，需要進行合格證的投放，現有合格證的投放多由人工完成，其存在勞動強度大，投放效率低下的問題，由此，急需解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種合格證投放機構，以解決現有合格證的投放由人工完成，勞動強度大，投放效率低下的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種合格證投放機構，包括支架，所述支架上設置有進料通道，所述進料通道包括進料底板、第一進料側板、第二進料側板，所述第一進料側板、所述第二進料側板相平行，且所述第一進料側板、所述第二進料側板均垂直于所述進料底板，所述進料底板傾斜布置，且所述進料底板位于所述進料通道進口處的一端高于所述進料底板位于所述進料通道出口處的一端，所述進料底板上位于所述進料通道出口處的一端設置有向上伸出的第一擋料板，所述第一進料側板上位于所述進料通道出口處的一端設置有向所述第二進料側板處延伸的第二擋料板，所述第二進料側板上位于所述進料通道出口處的一端設置有毛刷，所述進料通道出口處設置有用于吸附合格證的吸盤，所述支架上鄰近所述第二進料側板處固定連接有支板，所述支板上安裝有用于抓取合格證的機械手爪，所述吸盤能在所述進料通道的出口處與所述機械手爪之間往復移動；合格證投放時，吸盤吸取所述進料通道出口處的合格證后朝向所述機械手爪移動，所述機械手爪抓取所述吸盤上的合格證進行投放。

作為本實用新型的一種優選方案，所述進料底板的傾斜角度為10°。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第一進料側板、第二進料側板之間的距離可調。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第二進料側板固定于所述支架上，所述支架上開有長條形孔，所述第一進料側板上開有固定孔，固定螺栓穿過所述長條形孔、所述固定孔后與固定螺母螺紋連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述吸盤固定于吸盤安裝板上，所述吸盤安裝板由橫移氣缸驅動以在所述機械手爪、所述進料通道出口處之間往復移動。

作為本實用新型的一種優選方案，所述支架上安裝有橫移導軌，所述吸盤安裝板上固定安裝有與所述橫移導軌相配合的橫移滑塊。

作為本實用新型的一種優選方案，所述支板上安裝有水平氣缸，所述水平氣缸的輸出端連接有氣缸固定板，所述氣缸固定板上固定連接有豎直氣缸，所述豎直氣缸的輸出端連接有手爪安裝板，所述機械手爪固定于所述手爪安裝板上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述手爪安裝板上設置有用于檢測有無合格證的第一光電傳感器。

作為本實用新型的一種優選方案，所述支架上設置有用于檢測所述進料通道內有無合格證的第二光電傳感器。