[實用新型]一種倉儲用分揀機器人

有效

• 申請號: 201921511496.3
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN210853926U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王卓亞;李東苗;曾清清
• 申請（專利權）人: 河南冠邦供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/04;B65G47/44;B07C5/00
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本實用新型涉及一種倉儲用分揀機器人，包括機器人本體和控制系統，機器人本體包括底座和L型支架，L型支架一端與底座上表面連接，另一端的下方設有攝像機，底座上表面設有旋轉電機，旋轉電機的上端設有連接軸，連接軸的上端設有旋轉臂，旋轉臂的兩端分別設有放置裝置，放置裝置包括放置框、連接塊和底板，放置框為筒狀結構，其下端設有電磁鐵，連接塊位于放置框下端的兩側，其一端與放置框連接，另一端通過轉軸與底板轉動連接，底板有兩個，位于放置框的下方，底板的上表面設有鐵片；控制系統包括控制箱，控制箱位于L型支架的外側，并與攝像機、旋轉電機和電磁鐵電連接；本實用新型具有便于使用且分揀準確快速的優點。

技術領域

本實用新型屬于自動化倉儲設備領域，具體涉及一種倉儲用分揀機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的提高、生活節奏的加快，越來越多的人通過網購的方式進行日常用品的購買，而網購的盛行亦帶動了快遞行業的高速發展，然而，快遞員每天需要分發成千上萬的快遞，若貨物不能及時有效的進行分揀，會影響貨物投遞的效率，從而造成貨物的滯留；隨著人工成本的不斷升高，用機器人代替人力去做一些重復性的高強度勞動是現代機器人研究的一個重要方向，因此，為解決上述問題，開發一種便于使用且分揀準確快速的倉儲用分揀機器人很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種便于使用且分揀準確快速的倉儲用分揀機器人。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種倉儲用分揀機器人，包括機器人本體和控制系統，機器人本體包括底座和L型支架，所述L型支架一端與底座上表面的側端固定連接，另一端的下方固定設置有攝像機，所述底座上表面的中心處固定設置有旋轉電機，所述旋轉電機的四周分別均勻設置有四條傳動帶，旋轉電機的上端設置有連接軸，所述連接軸的上端設置有旋轉臂，所述旋轉臂的兩端分別呈對稱狀固定設置有放置裝置，所述放置裝置包括放置框、連接塊和底板，所述放置框為筒狀結構，其下端固定設置有電磁鐵，所述連接塊固定設置于所述放置框下端的兩側，其一端與放置框的外側壁固定連接，另一端通過轉軸與底板轉動連接，所述底板有兩個，分別呈對稱狀設置于所述放置框的下方，底板的上表面固定設置有鐵片；所述控制系統包括控制器，所述控制器固定設置于所述L型支架的外側，并與攝像機、旋轉電機和電磁鐵電連接。

所述連接軸與所述旋轉臂下表面的中心處垂直固定連接。

所述旋轉臂每個轉動周期內完成的旋轉角度為固定的90^o。

所述底板的長度與放置框的邊長相同，底板的寬度為放置框邊長的一半。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過設置機器人本體，并利用控制系統實現機器人本體對貨物的分揀，節省了人工成本的同時，及時有效的對貨物進行了分揀，避免了影響貨物投遞的效率以及貨物的滯留的問題；本實用新型通過在L型支架遠離底座一端的下方固定設置攝像機，在L型支架的外側固定設置控制器，采用此結構，可利用攝像機可對貨物信息進行拍攝，并將拍攝的信息發送至控制器上，利用控制器先對信息進行分析并對貨物所對應的傳動帶進行匹配，而后控制旋轉電機使其轉動，并通過連接軸帶動旋轉臂和放置裝置同時轉動，使放置裝置帶動其內部放置的貨物轉動至與貨物相匹配的傳動帶的上方，采用此結構，增加了貨物分揀的準確性和快速性；同時，本實用新型中通過設置放置框、連接塊和底板，并在底板的上表面設置鐵片，放置框下端設置電磁鐵，且電磁鐵與控制器電連接，采用此結構，當放置裝置帶動其內部放置的貨物轉動至與貨物相匹配的傳動帶的上方時，利用控制器切斷電磁鐵的電路，使電磁鐵對鐵片的磁吸力消失，從而使放置框與底板之間限位連接斷開，底板由于其自身的重力以及待分揀物品壓力的作用向下翻轉，從而使放置框內待分揀物品落入至其下端的傳動帶上，并利用傳動帶運送至儲料倉內，增加了本實用新型分揀的速率和分揀的便捷性；總的，本實用新型具有便于使用且分揀準確快速的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖。