[實用新型]一種倉儲用分揀機器人

有效

• 申請號: 201921511496.3
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN210853926U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王卓亞;李東苗;曾清清
• 申請（專利權）人: 河南冠邦供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/04;B65G47/44;B07C5/00
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

1.一種倉儲用分揀機器人，包括機器人本體（1）和控制系統（2），其特征在于：機器人本體（1）包括底座（11）和L型支架（12），所述L型支架（12）一端與底座（11）上表面的側端固定連接，另一端的下方固定設置有攝像機（3），所述底座（11）上表面的中心處固定設置有旋轉電機（4），所述旋轉電機（4）的四周分別均勻設置有四條傳動帶（8），旋轉電機（4）的上端設置有連接軸（5），所述連接軸（5）的上端設置有旋轉臂（6），所述旋轉臂（6）的兩端分別呈對稱狀固定設置有放置裝置（7），所述放置裝置（7）包括放置框（71）、連接塊（72）和底板（73），所述放置框（71）為筒狀結構，其下端固定設置有電磁鐵（74），所述連接塊（72）固定設置于所述放置框（71）下端的兩側，其一端與放置框（71）的外側壁固定連接，另一端通過轉軸與底板（73）轉動連接，所述底板（73）有兩個，分別呈對稱狀設置于所述放置框（71）的下方，底板（73）的上表面固定設置有鐵片（75）；所述控制系統（2）包括控制器（21），所述控制器（21）固定設置于所述L型支架（12）的外側，并與攝像機（3）、旋轉電機（4）和電磁鐵（74）電連接。

2.如權利要求1所述的一種倉儲用分揀機器人，其特征在于：所述連接軸（5）與所述旋轉臂（6）下表面的中心處垂直固定連接。

3.如權利要求1所述的一種倉儲用分揀機器人，其特征在于：所述旋轉臂（6）每個轉動周期內完成的旋轉角度為固定的90^o。

4.如權利要求1所述的一種倉儲用分揀機器人，其特征在于：所述底板（73）的長度與放置框（71）的邊長相同，底板（73）的寬度為放置框（71）邊長的一半。