[實(shí)用新型]清潔機(jī)器人及其邊掃組件有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921510586.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-09-11 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN212261269U | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 溫佳佳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A47L11/24 | 分類(lèi)號(hào)： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海巔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 張明;王再朝 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 清潔 機(jī)器人 及其 組件 | ||
1.一種應(yīng)用于清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于，所述邊掃組件包括：
電機(jī)，通過(guò)浮動(dòng)安裝支架設(shè)于機(jī)器人本體內(nèi)；以及
邊掃，與所述電機(jī)連接；
其中，所述電機(jī)和所述邊掃在清潔機(jī)器人工作狀態(tài)下能通過(guò)所述浮動(dòng)安裝支架相對(duì)于機(jī)器人本體上下浮動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于，所述浮動(dòng)安裝支架的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)器人本體內(nèi)部，所述浮動(dòng)安裝支架以所述轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)浮動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于，還包括用于限制所述浮動(dòng)安裝支架上下浮動(dòng)幅度的限位結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)的上限位部和下限位部，所述上限位部設(shè)于所述浮動(dòng)安裝支架的上方，所述下限位部設(shè)于所述浮動(dòng)安裝支架的下方，所述上限位部和所述下限位部形成供所述浮動(dòng)安裝支架上下浮動(dòng)的浮動(dòng)空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于，所述上限位部固定設(shè)于機(jī)器人本體上，所述浮動(dòng)安裝支架的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與上限位部鉸接，所述浮動(dòng)安裝支架以所述轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)浮動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于：所述機(jī)器人本體包括底盤(pán)，所述底盤(pán)設(shè)有向上凹進(jìn)的邊掃容納槽，所述底盤(pán)在所述邊掃容納槽向上凹進(jìn)的位置形成所述下限位部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)安裝支架通過(guò)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)器人本體浮動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：
導(dǎo)向柱；以及
緩沖件，設(shè)于所述浮動(dòng)安裝支架和所述機(jī)器人本體之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于，所述邊掃組件位于機(jī)器人本體前進(jìn)方向的至少一邊側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸位于所述浮動(dòng)安裝支架與機(jī)器人本體的前后中心線(xiàn)之間，所述轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)與機(jī)器人本體前進(jìn)方向的角度為0度至75度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)減速箱驅(qū)動(dòng)所述邊掃轉(zhuǎn)動(dòng)，所述減速箱的輸入軸與所述電機(jī)配合連接，所述減速箱的輸出軸與所述邊掃配合連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于，所述邊掃包括底座和刷毛，所述底座頂面設(shè)有與所述減速箱的輸出軸配合連接的軸孔。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于，所述輸出軸端部的橫截面為多邊形，所述軸孔的橫截面形狀與輸出軸端部橫截面相適配。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于，
所述輸出軸端部的側(cè)表面設(shè)有至少一限位凸起，所述軸孔的內(nèi)側(cè)壁中設(shè)有與所述至少一限位凸起配合的至少一卡槽；或者
所述輸出軸端部的側(cè)表面設(shè)有至少一卡槽，所述軸孔的內(nèi)側(cè)壁中設(shè)有與所述至少一限位凸起配合的至少一限位凸起。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于，所述刷毛設(shè)有多組，所述多組刷毛沿底座水平方向的周向均勻設(shè)置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述清潔機(jī)器人的邊掃組件，其特征在于，所述浮動(dòng)安裝支架在機(jī)器人本體內(nèi)部上下浮動(dòng)的幅度為3毫米至6毫米。
16.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括：
機(jī)器人本體；以及
如權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的邊掃組件。
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