[實用新型]清潔機器人及其邊掃組件

有效

• 申請號: 201921510586.0
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN212261269U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 溫佳佳
• 申請（專利權）人: 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 上海巔石知識產權代理事務所(普通合伙) 31309
• 代理人: 張明;王再朝

本申請提供一種清潔機器人及其邊掃組件，所述邊掃組件包括：電機，通過浮動安裝支架設于機器人本體內；邊掃，與所述電機連接；其中，所述電機和所述邊掃在清潔機器人工作狀態下能通過所述浮動安裝支架相對于機器人本體上下浮動。在工作狀態下，當邊掃組件接觸地面凸起或粘附的雜物時能夠自動向上浮動收縮，起到緩沖作用，避免剛性接觸，然后再通過自身重力作用自由下降復位。在移動過程中，機器人本體一直保持平穩的工作狀態，保證清潔效果，而且邊掃本身的使用壽命能夠得到有效保證。

技術領域

本申請涉及地面清潔設備，特別是涉及一種清潔機器人及其邊掃組件。

背景技術

清潔機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵器、掃地機器人等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面的清理工作。

清潔機器人通常通過超聲波與碰撞感應自動走遍室內位置，并在房間之間穿行，其通常采用邊掃和真空方式，將地面雜物吸收進入自身的垃圾集塵盒，從而完成對地面的清潔功能。一般來說，將完成清潔、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為清潔機器人。

現有的清潔機器人包括邊掃組件，所述邊掃組件包括電機和邊掃，其中電機設置在機器人本體的內部，邊掃延伸到機器人本體外。在工作狀態下，清潔機器人平放在地面，所述邊掃與地面接觸，電機驅動邊掃旋轉進而實現對地面的清潔工作，邊掃旋轉掃動將毛發、碎紙屑、食物殘渣等地面上的雜物送向中掃毛刷位置，通過中掃毛刷的旋轉被吸入集塵盒。在工作狀態下，如果地面平整且雜物體積較小，清潔機器人能夠正常完成地面的清潔工作。但是，當地面出現凸起(即地面凹凸不平整)，或者粘附有不易清理的雜物時，邊掃會與所述地面凸起或粘附的雜物剛性接觸，這會產生兩方面的影響：一方面，當邊掃遇到地面凸起或粘附的雜物時，如果阻力足夠大，所述阻力會對邊掃產生向上方或斜上方的推力，這樣會導致邊掃與機器人本體同時相對地面抬起一定高度，這會影響清潔機器人運動的平穩性，進而會出現局部地面沒有被清潔的問題；另一方面，邊掃與地面凸起或粘附的雜物接觸產生的剛性碰撞會產生振動，進而影響邊掃工作位置和使用壽命，因此，需要對現有技術中存在的問題進行解決。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本申請的目的在于提供一種應用于清潔機器人的邊掃組件，用于解決現有技術中邊掃與地面凸起或粘附的雜物直接剛性接觸等問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本申請的第一方面提供一種應用于清潔機器人的邊掃組件，所述邊掃組件包括：電機，通過浮動安裝支架設于機器人本體內；邊掃，與所述電機連接；其中，所述電機和所述邊掃在清潔機器人工作狀態下能通過所述浮動安裝支架相對于機器人本體上下浮動。

在本申請的第一方面的某些實施方式中，所述浮動安裝支架的一側通過轉軸鉸接于機器人本體內部，所述浮動安裝支架以所述轉軸為支點浮動。

在本申請的第一方面的某些實施方式中，還包括用于限制所述浮動安裝支架上下浮動幅度的限位結構。

在本申請的第一方面的某些實施方式中，所述限位結構包括設置在機器人本體內的上限位部和下限位部，所述上限位部設于所述浮動安裝支架的上方，所述下限位部設于所述浮動安裝支架的下方，所述上限位部和所述下限位部形成供所述浮動安裝支架上下浮動的浮動空間。

在本申請的第一方面的某些實施方式中，所述上限位部固定設于機器人本體上，所述浮動安裝支架的一側通過轉軸與上限位部鉸接，所述浮動安裝支架以所述轉軸為支點浮動。

在本申請的第一方面的某些實施方式中，所述機器人本體包括底盤，所述底盤設有向上凹進的邊掃容納槽，所述底盤在所述邊掃容納槽向上凹進的位置形成所述下限位部。

在本申請的第一方面的某些實施方式中,所述機器人本體內設有導向機構，所述浮動安裝支架通過所述導向機構相對機器人本體浮動。

在本申請的第一方面的某些實施方式中，所述導向機構包括：