[實用新型]雙模式智能清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921509898.X
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN211187084U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常珂卿;陳沖;呂宏宇
• 申請（專利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 濟南旌勵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

1.雙模式智能清潔機器人，其特征在于：包括圓柱外殼（1），圓柱外殼（1）內(nèi)部右上方固定安裝電機（2），電機（2）的轉(zhuǎn)軸上固定安裝第一傘齒輪（3），電機（2）前后兩側(cè)均設(shè)有一根豎向的伸縮軸（4），伸縮軸（4）固定端與圓柱外殼（1）通過第一軸承（5）連接，伸縮軸（4）與電機（2）之間設(shè)有橫向的傳動軸（6），傳動軸（6）兩端均固定安裝第二傘齒輪（7），伸縮軸（4）固定軸部分固定安裝第三傘齒輪（8），兩根伸縮軸（4）上的第三傘齒輪（8）方向相反，第一傘齒輪（3）和第三傘齒輪（8）均與對應(yīng)的第二傘齒輪（7）嚙合，傳動軸（6）中部固定安裝軸座（9），軸座（9）與圓柱外殼（1）內(nèi)部上方通過連接塊（10）固定連接，伸縮軸活動軸中部固定安裝第二軸承（11），兩個第二軸承（11）之間通過橫向的第一連接桿（12）固定連接，第一連接桿（12）中部左側(cè)固定安裝橫向的第二連接桿（38），第二連接桿（38）中部上端與電動伸縮桿（37）下端固定連接，電動伸縮桿（37）上端與圓柱外殼（1）內(nèi)部上方固定連接，伸縮軸（4）活動軸下端固定安裝多組毛刷（13），圓柱外殼（1）內(nèi)部左方固定安裝吸塵器（27），圓柱外殼（1）下部對應(yīng)吸塵器（27）、毛刷（13）位置分別開設(shè)吸塵口（26）和掃地口（29），圓柱外殼（1）下部左方固定安裝兩個電動輪（39），圓柱外殼（1）下部右方固定安裝一個轉(zhuǎn)向輪（40）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式智能清潔機器人，其特征在于：所述圓柱外殼（1）內(nèi)部中上方固定安裝儲水箱（14），儲水箱（14）上方開設(shè)進水口（15），圓柱外殼（1）上方對應(yīng)進水口（15）位置開設(shè)進水孔（16），儲水箱（14）下部開設(shè)出水口（17），儲水箱（14）出水口（17）位置與伸縮管（18）上端固定連接，伸縮管（18）下端與拖把盒（19）上部固定連接，拖把盒（19）上部與伸縮管（18）連接處開設(shè)倒立的錐形孔（20），拖把盒（19）內(nèi)部設(shè)有橫向的支撐板（21），支撐板（21）下部固定連接海綿體（22），拖把盒（19）下部開口露出海綿體（22），支撐板（21）上部通過彈簧（23）與拖把盒（19）上部固定連接，支撐板（21）上均勻開設(shè)多個細孔（24），支撐板（21）上固定安裝沉頭桿（25），沉頭桿（25）上端插入錐形孔（20）內(nèi)，圓柱外殼（1）下部對應(yīng)拖把盒（19）位置開設(shè)拖把口（28），伸縮管（18）右方設(shè)有橫向的支撐桿（30），支撐桿（30）兩端均通過第三軸承和圓柱外殼（1）連接，支撐桿（30）中部固定安裝齒輪（32），齒輪（32）左右兩側(cè)分別設(shè)有豎向的第一齒條（33）和豎向的第二齒條（34），齒輪（32）分別與第一齒條（33）和第二齒條（34）相互配合，拖把盒（19）上端右側(cè)固定安裝固定塊（35），固定塊（35）和第一齒條（33）之間通過橫向的第三連接桿（36）固定連接，第二齒條（34）右端與第二連接桿（38）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙模式智能清潔機器人，其特征在于：所述的儲水箱（14）下部出水口（17）處固定安裝電磁閥門（31）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙模式智能清潔機器人，其特征在于：所述的拖把盒（19）左右兩側(cè)均設(shè)有導向板（41），導向板（41）呈豎向固定安裝在圓柱外殼（1）內(nèi)部。