[實用新型]雙模式智能清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921509898.X
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN211187084U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 常珂卿;陳沖;呂宏宇
• 申請（專利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 濟南旌勵知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

雙模式智能清潔機器人，包括圓柱外殼，圓柱外殼內(nèi)部右上方安裝電機，電機的轉(zhuǎn)軸上安裝第一傘齒輪，電機前后兩側(cè)均設有一根豎向的伸縮軸，伸縮軸固定端與圓柱外殼通過第一軸承連接，伸縮軸與電機之間設有橫向的傳動軸，傳動軸兩端均固定安裝第二傘齒輪，掃地模式開啟時，通過第一傘齒輪和對應的第二傘齒輪配合，第二傘齒輪和對應的第三傘齒輪配合，毛刷將垃圾掃向機器人中央，啟動吸塵器，將垃圾從吸塵口吸入，持續(xù)運動清潔地面，控制電動伸縮桿伸出和縮回，可以實現(xiàn)毛刷的升降，毛刷磨損后會導致地面清潔質(zhì)量下降，適當降低毛刷高度，使毛刷與地面貼合更緊密，提高毛刷的利用率，延長了本裝置的壽命，掃地完畢后收起毛刷，可以對毛刷進行保護。

技術(shù)領域

本實用新型屬于地面清潔機器人領域，具體地說是一種雙模式智能清潔機器人。

背景技術(shù)

隨著生活質(zhì)量的提高，地面清潔機器人開始出現(xiàn)在越來越多的家庭中。目前市面上大多是掃地機器人，只具有掃地功能，少數(shù)的掃拖一體機器人只是在掃地機器人的尾部增加拖布，工作中拖布時刻與地面接觸，拖布易磨損，日常生活中并不是每次掃地都需要拖地，掃地和拖地無法切換存在使用的局限性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種雙模式智能清潔機器人，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

雙模式智能清潔機器人，包括圓柱外殼，圓柱外殼內(nèi)部右上方固定安裝電機，電機的轉(zhuǎn)軸上固定安裝第一傘齒輪，電機前后兩側(cè)均設有一根豎向的伸縮軸，伸縮軸固定端與圓柱外殼通過第一軸承連接，伸縮軸與電機之間設有橫向的傳動軸，傳動軸兩端均固定安裝第二傘齒輪，伸縮軸固定軸部分固定安裝第三傘齒輪，兩根伸縮軸上的第三傘齒輪方向相反，第一傘齒輪和第三傘齒輪均與對應的第二傘齒輪嚙合，傳動軸中部固定安裝軸座，軸座與圓柱外殼內(nèi)部上方通過連接塊固定連接，伸縮軸活動軸中部固定安裝第二軸承，兩個第二軸承之間通過橫向的第一連接桿固定連接，第一連接桿中部左側(cè)固定安裝橫向的第二連接桿，第二連接桿中部上端與電動伸縮桿下端固定連接，電動伸縮桿上端與圓柱外殼內(nèi)部上方固定連接，伸縮軸活動軸下端固定安裝多組毛刷，圓柱外殼內(nèi)部左方固定安裝吸塵器，圓柱外殼下部對應吸塵器、毛刷位置分別開設吸塵口和掃地口，圓柱外殼下部左方固定安裝兩個電動輪，圓柱外殼下部右方固定安裝一個轉(zhuǎn)向輪。

如上所述的雙模式智能清潔機器人，所述圓柱外殼內(nèi)部中上方固定安裝儲水箱，儲水箱上方開設進水口，圓柱外殼上方對應進水口位置開設進水孔，儲水箱下部開設出水口，儲水箱出水口位置與伸縮管上端固定連接，伸縮管下端與拖把盒上部固定連接，拖把盒上部與伸縮管連接處開設倒立的錐形孔，拖把盒內(nèi)部設有橫向的支撐板，支撐板下部固定連接海綿體，拖把盒下部開口露出海綿體，支撐板上部通過彈簧與拖把盒上部固定連接，支撐板上均勻開設多個細孔，支撐板上固定安裝沉頭桿，沉頭桿上端插入錐形孔內(nèi)，圓柱外殼下部對應拖把盒位置開設拖把口，伸縮管右方設有橫向的支撐桿，支撐桿兩端均通過第三軸承和圓柱外殼連接，支撐桿中部固定安裝齒輪，齒輪左右兩側(cè)分別設有豎向的第一齒條和豎向的第二齒條，齒輪分別與第一齒條和第二齒條相互配合，拖把盒上端右側(cè)固定安裝固定塊，固定塊和第一齒條之間通過橫向的第三連接桿固定連接，第二齒條右端與第二連接桿固定連接。

如上所述的雙模式智能清潔機器人，所述的儲水箱下部出水口處固定安裝電磁閥門。

如上所述的雙模式智能清潔機器人，所述的拖把盒左右兩側(cè)均設有導向板，導向板呈豎向固定安裝在圓柱外殼內(nèi)部。