[實用新型]一種反轉定位裝置

有效

• 申請號: 201921509056.4
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210967714U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 肖大放
• 申請（專利權）人: 東莞市大研自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種反轉定位裝置，包括工作臺、定位機構和反轉機構，定位機構安裝在工作臺上；其特征在于，定位機構包括定位機構工作臺和兩個限位板，定位機構工作臺安裝在工作臺頂面，兩個限位板呈“八”安裝在定位機構工作臺上，定位工作臺一端向外側延伸，并在定位工作臺外側延伸處安裝有第一氣缸，第一氣缸水平向內側伸出設有第一氣缸活塞桿，第一氣缸活塞桿末端連接有呈弧形的推板，并通過第一氣缸驅動推板水平在定位機構工作臺上做往復運動；

反轉機構水平位于定位機構工作臺另一側，反轉機構包括夾料氣缸、反轉機構固定板，反轉機構固定板通過螺絲豎直安裝于工作臺右側壁，反轉機構固定板外側成型有導軌，導軌一側設有帶凹槽的豎直伸縮氣缸，豎直伸縮氣缸與導軌配合，豎直伸縮氣缸頂部連接有水平伸縮氣缸安裝板，水平伸縮氣缸安裝板頂部安裝有橫向氣缸，橫向氣缸水平向內側伸出橫向活塞桿，橫向氣缸頂部沿其長度方向成型有第二導軌，并在橫向氣缸頂部設有旋轉氣缸安裝板，旋轉氣缸安裝板左側向下延伸，并且與橫向活塞桿連接，旋轉氣缸安裝板底部成型有用于配合第二導槽，并通過橫向氣缸驅動旋轉氣缸安裝板水平滑動；旋轉氣缸安裝板右側向上延伸，并且在旋轉氣缸安裝板右側壁安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸穿過旋轉氣缸安裝板向內側延伸，并且通過螺絲連接有夾料氣缸安裝板，并通過旋轉氣缸驅動夾料氣缸安裝板旋轉；夾料氣缸安裝在夾料氣缸安裝板左側壁，夾料氣缸左端安裝有夾料手指，夾料手指水平向定位機構工作臺延伸，定位機構安裝板內側成型有用于配合夾料手指的缺口，并且夾料手指向缺口延伸，將安裝在定位機構上的玻璃清潔器底殼進行夾持旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種反轉定位裝置，其特征在于，夾料手指包括兩個夾板，并且在夾料氣缸內側安裝有用于定位夾板夾料的導向板，兩個夾板一端插入導向板內，并通過夾料氣缸驅動夾板在導向板之間做夾持運動。

3.根據權利要求2所述的一種反轉定位裝置，其特征在于，夾板的末端為夾持面積大的矩形板，通過夾料氣缸驅動矩形板將玻璃清潔器底殼夾持。

4.根據權利要求1所述的一種反轉定位裝置，其特征在于，定位機構工作臺外側成型有第三導槽，呈弧形的推板頂部成型有用于配合第三導槽的導塊，并通過第三導槽和導塊滑動配合時推板平穩對玻璃清潔器底殼進行固定定位。