[實用新型]一種反轉(zhuǎn)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921509056.4
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210967714U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖大放
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市大研自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種反轉(zhuǎn)定位裝置，包括工作臺、定位機構(gòu)和反轉(zhuǎn)機構(gòu)，定位機構(gòu)安裝在工作臺上；定位機構(gòu)包括定位機構(gòu)工作臺和兩個限位板，并通過第一氣缸驅(qū)動推板水平在定位機構(gòu)工作臺上做往復(fù)運動；反轉(zhuǎn)機構(gòu)水平位于定位機構(gòu)工作臺另一側(cè)，反轉(zhuǎn)機構(gòu)包括夾料氣缸、反轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板，定位機構(gòu)安裝板內(nèi)側(cè)成型有用于配合夾料手指的缺口，并且夾料手指向缺口延伸，將安裝在定位機構(gòu)上的玻璃清潔器底殼進(jìn)行夾持旋轉(zhuǎn)；本實用新型采用有導(dǎo)軌裝置的弧形推板作為定位機構(gòu)，以及擁有多重驅(qū)動導(dǎo)軌裝置的多氣缸作為反轉(zhuǎn)機構(gòu)，對玻璃清潔器底殼進(jìn)行穩(wěn)定夾持，翻轉(zhuǎn)，大大提升了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及玻璃清潔器的裝配生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其是涉及一種反轉(zhuǎn)定位裝置。

背景技術(shù)

請參閱圖1，一種玻璃清潔器（5），由底殼（51）、頂殼（54）、磁鐵（52）、磁鐵蓋（53）組成，底殼（51）中成型有用于放置磁鐵（52）的四個凹槽，并且將磁鐵蓋（53）蓋住磁鐵（52）防止松動，將頂殼（54）與底殼（51）通過螺絲配合固定，并且在底殼（51）底部安裝用于擦拭玻璃的綿塊（55）；

該玻璃清潔器需要進(jìn)行零件整合裝配，裝配過程包括上料裝置、反轉(zhuǎn)定位裝置、磁鐵料倉裝置等，現(xiàn)有的裝配生產(chǎn)線自動化程度不高，無法對上料裝置中的底殼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后再裝配，效率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術(shù)方案。

一種反轉(zhuǎn)定位裝置，包括工作臺、定位機構(gòu)和反轉(zhuǎn)機構(gòu)，定位機構(gòu)安裝在工作臺上；定位機構(gòu)包括定位機構(gòu)工作臺和兩個限位板，定位機構(gòu)工作臺安裝在工作臺頂面，兩個限位板呈“八”安裝在定位機構(gòu)工作臺上，定位工作臺一端向外側(cè)延伸，并在定位工作臺外側(cè)延伸處安裝有第一氣缸，第一氣缸水平向內(nèi)側(cè)伸出設(shè)有第一氣缸活塞桿，第一氣缸活塞桿末端連接有呈弧形的推板，并通過第一氣缸驅(qū)動推板水平在定位機構(gòu)工作臺上做往復(fù)運動；

反轉(zhuǎn)機構(gòu)水平位于定位機構(gòu)工作臺另一側(cè)，反轉(zhuǎn)機構(gòu)包括夾料氣缸、反轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板，反轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板通過螺絲豎直安裝于工作臺右側(cè)壁，反轉(zhuǎn)機構(gòu)固定板外側(cè)成型有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有帶凹槽的豎直伸縮氣缸，豎直伸縮氣缸與導(dǎo)軌配合，豎直伸縮氣缸頂部連接有水平伸縮氣缸安裝板，水平伸縮氣缸安裝板頂部安裝有橫向氣缸，橫向氣缸水平向內(nèi)側(cè)伸出橫向活塞桿，橫向氣缸頂部沿其長度方向成型有第二導(dǎo)軌，并在橫向氣缸頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板左側(cè)向下延伸，并且與橫向活塞桿連接，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板底部成型有用于配合第二導(dǎo)槽，并通過橫向氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板水平滑動；旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板右側(cè)向上延伸，并且在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板右側(cè)壁安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸穿過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板向內(nèi)側(cè)延伸，并且通過螺絲連接有夾料氣缸安裝板，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動夾料氣缸安裝板旋轉(zhuǎn)；夾料氣缸安裝在夾料氣缸安裝板左側(cè)壁，夾料氣缸左端安裝有夾料手指，夾料手指水平向定位機構(gòu)工作臺延伸，定位機構(gòu)安裝板內(nèi)側(cè)成型有用于配合夾料手指的缺口，并且夾料手指向缺口延伸，將安裝在定位機構(gòu)上的玻璃清潔器底殼進(jìn)行夾持旋轉(zhuǎn)。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：夾料手指包括兩個夾板，并且在夾料氣缸內(nèi)側(cè)安裝有用于定位夾板夾料的導(dǎo)向板，兩個夾板一端插入導(dǎo)向板內(nèi)，并通過夾料氣缸驅(qū)動夾板在導(dǎo)向板之間做夾持運動。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：夾板的末端為夾持面積大的矩形板，通過夾料氣缸驅(qū)動矩形板將玻璃清潔器底殼夾持。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：定位機構(gòu)工作臺外側(cè)成型有第三導(dǎo)槽，呈弧形的推板頂部成型有用于配合第三導(dǎo)槽的導(dǎo)塊，并通過第三導(dǎo)槽和導(dǎo)塊滑動配合時推板平穩(wěn)對玻璃清潔器底殼進(jìn)行固定定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用有導(dǎo)軌裝置的弧形推板作為定位機構(gòu)，以及擁有多重驅(qū)動導(dǎo)軌裝置的多氣缸作為反轉(zhuǎn)機構(gòu)，對玻璃清潔器底殼進(jìn)行穩(wěn)定夾持，翻轉(zhuǎn)，大大提升了生產(chǎn)效率。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。