[實用新型]一種多臂鉆錨一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921506513.4
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN210483767U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 李小祥;蔣國際;鄒海波
• 申請（專利權）人: 江西鑫通機械制造有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D9/10;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

本實用新型涉及一種多臂鉆錨一體機，包括機體，機體的前端安裝有鉆錨機構，機體的后端安裝有錨桿機構；鉆錨機構包括鑿巖臂、第一鉆臂，鑿巖臂位于機體的前端側(cè)邊處，且鑿巖臂的一端安裝有鑿巖推進器，另一端安裝在機體的前端處；第一鉆臂位于機體的前端中心處，且第一鉆臂的一端安裝有第一錨桿機，另一端安裝在機體的前端處；錨桿機構包括第二鉆臂、第二錨桿機，第二錨桿機安裝在第二鉆臂的一端，第二鉆臂的另一端與第二支撐座鉸接，第二支撐座通過驅(qū)動機構安裝在機體的后端處；本實用新型具有結構簡單易維修、尺寸小移動靈活、并能同時實現(xiàn)對巷道的掘進施工及頂部和幫部錨桿錨索支護作業(yè)的優(yōu)點。

技術領域

本實用新型屬于鉆錨設備技術領域，尤其涉及一種多臂鉆錨一體機。

背景技術

近年來隨著公路、鐵路的擴建，巷道的施工建設也越來越多，一般都是采用鑿巖臺車和錨桿臺車分步進行施工，即：鑿巖臺車只能對硬巖巷道進行鉆炮眼施工，而不能進行錨桿錨索支護作業(yè)的施工，其缺陷在于：在局限的空間內(nèi)，同時存在兩臺機器，施工較為困難，而且效率也不高；因此需研發(fā)一種為硬巖巷道鉆爆法施工而設計的專用設備。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的不足，而提供一種結構簡單易維修、尺寸小移動靈活的多臂鉆錨一體機，并能同時實現(xiàn)對巷道的掘進施工及頂部和幫部錨桿錨索支護作業(yè)。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，這種多臂鉆錨一體機包括機體，所述機體的前端安裝有鉆錨機構，機體的后端安裝有錨桿機構；所述鉆錨機構包括鑿巖臂、第一鉆臂，所述鑿巖臂位于機體的前端側(cè)邊處，且所述鑿巖臂的一端安裝有鑿巖推進器，另一端安裝在機體的前端處；所述第一鉆臂位于機體的前端中心處，且所述第一鉆臂的一端安裝有第一錨桿機，另一端安裝在機體的前端處；所述錨桿機構包括第二鉆臂、第二錨桿機，所述第二錨桿機安裝在所述第二鉆臂的一端，所述第二鉆臂的另一端與第二支撐座鉸接，所述第二支撐座通過驅(qū)動機構安裝在機體的后端處。

作為優(yōu)選，所述第一鉆臂包括第一臂體、油缸，所述第一臂體包括若干節(jié)可伸縮的臂段，位于末節(jié)的臂段一端與支撐座裝置鉸接，所述支撐座裝置安裝在機體的前端處，位于末節(jié)的臂段另一端與所述支撐座裝置間安裝有能使鉆臂左右、上下擺動的第一驅(qū)動裝置；位于首節(jié)的臂段端部處通過第二驅(qū)動裝置安裝有第一錨桿機，并通過第二驅(qū)動裝置能使第一錨桿機全方位回轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述支撐座裝置包括第一支撐座、轉(zhuǎn)軸，所述第一支撐座設有上座、下座，所述上座內(nèi)連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上設有第一連接座；所述下座的兩側(cè)分別連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上設有第二連接座。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動裝置包括平動油缸、支臂油缸、第一鉸接座、第二鉸接座，所述第一鉸接座固定在第一臂體的下方，所述平動油缸一端與所述第一鉸接座鉸接，另一端與第一連接座鉸接，位于末節(jié)的臂段一端與所述第一連接座鉸接；所述第二鉸接座設置有兩個，并分別呈對稱固定在第一臂體的下方，所述支臂油缸一端與所述第二鉸接座鉸接，另一端與第二連接座鉸接，且所述支臂油缸設置有兩個，并與第二鉸接座、第二連接座一一對應分布。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動裝置包括第一旋轉(zhuǎn)支架、第二旋轉(zhuǎn)支架、擺臂油缸、第一俯仰油缸、回轉(zhuǎn)減速器，所述第一旋轉(zhuǎn)支架的一端與位于首節(jié)的臂段端部處鉸接，所述第一旋轉(zhuǎn)支架的上端與位于首節(jié)的臂段上所設有的第一固定架之間安裝有第一俯仰油缸；所述第一旋轉(zhuǎn)支架的另一端與所述第二旋轉(zhuǎn)支架的一端鉸接，所述第二旋轉(zhuǎn)支架的另一端與安裝在第一旋轉(zhuǎn)支架上的第二固定架之間安裝有擺臂油缸；所述第二旋轉(zhuǎn)支架上安裝有安裝架，通過所述安裝架安裝有工作臺，所述工作臺的一端上通過回轉(zhuǎn)減速器安裝有第一錨桿機，且所述第一錨桿機位于所述第一臂體的前端處。

作為優(yōu)選，所述第二鉆臂包括第二臂體、油缸，所述第二臂體包括若干節(jié)可伸縮的臂段；位于末節(jié)的臂段一端與第二支撐座鉸接，位于末節(jié)的臂段另一端與所述第二支撐座間安裝有能使第二鉆臂上下擺動的第三驅(qū)動裝置；位于首節(jié)的臂段端部處通過第四驅(qū)動裝置安裝有第二錨桿機，并通過第四驅(qū)動裝置能使第二錨桿機全方位回轉(zhuǎn)。