[實用新型]一種多臂鉆錨一體機

有效

• 申請號: 201921506513.4
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN210483767U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李小祥;蔣國際;鄒海波
• 申請（專利權）人: 江西鑫通機械制造有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D9/10;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種多臂鉆錨一體機，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的前端安裝有鉆錨機構(2)，機體(1)的后端安裝有錨桿機構(3)；所述鉆錨機構(2)包括鑿巖臂(21)、第一鉆臂(22)，所述鑿巖臂(21)位于機體(1)的前端側邊處，且所述鑿巖臂(21)的一端安裝有鑿巖推進器(4)，另一端安裝在機體(1)的前端處；所述第一鉆臂(22)位于機體(1)的前端中心處，且所述第一鉆臂(22)的一端安裝有第一錨桿機(5)，另一端安裝在機體(1)的前端處；所述錨桿機構(3)包括第二鉆臂(31)、第二錨桿機(32)，所述第二錨桿機(32)安裝在所述第二鉆臂(31)的一端，所述第二鉆臂(31)的另一端與第二支撐座(6)鉸接，所述第二支撐座(6)通過驅動機構(7)安裝在機體(1)的后端處。

2.根據權利要求1所述的多臂鉆錨一體機，其特征在于：所述第一鉆臂(22)包括第一臂體(22-1)、油缸，所述第一臂體(22-1)包括若干節可伸縮的臂段，位于末節的臂段一端與支撐座裝置(8)鉸接，所述支撐座裝置(8)安裝在機體(1)的前端處，位于末節的臂段另一端與所述支撐座裝置(8)間安裝有能使鉆臂左右、上下擺動的第一驅動裝置(9)；位于首節的臂段端部處通過第二驅動裝置(10)安裝有第一錨桿機(5)，并通過第二驅動裝置(10)能使第一錨桿機(5)全方位回轉。

3.根據權利要求2所述的多臂鉆錨一體機，其特征在于：所述支撐座裝置(8)包括第一支撐座(8-1)、轉軸，所述第一支撐座(8-1)設有上座(8-2)、下座(8-3)，所述上座(8-2)內連接有第一轉軸(8-4)，所述第一轉軸(8-4)上設有第一連接座(8-5)；所述下座(8-3)的兩側分別連接有第二轉軸(8-6)，所述第二轉軸(8-6)上設有第二連接座(8-7)。

4.根據權利要求3所述的多臂鉆錨一體機，其特征在于：所述第一驅動裝置(9)包括平動油缸(91)、支臂油缸(92)、第一鉸接座(93)、第二鉸接座(94)，所述第一鉸接座(93)固定在第一臂體(22-1)的下方，所述平動油缸(91)一端與所述第一鉸接座(93)鉸接，另一端與第一連接座(8-5)鉸接，位于末節的臂段一端與所述第一連接座(8-5)鉸接；所述第二鉸接座(94)設置有兩個，并分別呈對稱固定在第一臂體(22-1)的下方，所述支臂油缸(92)一端與所述第二鉸接座(94)鉸接，另一端與第二連接座(8-7)鉸接，且所述支臂油缸(92)設置有兩個，并與第二鉸接座(94)、第二連接座(8-7)一一對應分布。

5.根據權利要求2所述的多臂鉆錨一體機，其特征在于：所述第二驅動裝置(10)包括第一旋轉支架(101)、第二旋轉支架(102)、擺臂油缸(103)、第一俯仰油缸(104)、回轉減速器(105)，所述第一旋轉支架(101)的一端與位于首節的臂段端部處鉸接，所述第一旋轉支架(101)的上端與位于首節的臂段上所設有的第一固定架(106)之間安裝有第一俯仰油缸(104)；所述第一旋轉支架(101)的另一端與所述第二旋轉支架(102)的一端鉸接，所述第二旋轉支架(102)的另一端與安裝在第一旋轉支架(101)上的第二固定架(107)之間安裝有擺臂油缸(103)；所述第二旋轉支架(102)上安裝有安裝架(108)，通過所述安裝架(108)安裝有工作臺(11)，所述工作臺(11)的一端上通過回轉減速器(105)安裝有第一錨桿機(5)，且所述第一錨桿機(5)位于所述第一臂體(22-1)的前端處。

6.根據權利要求1所述的多臂鉆錨一體機，其特征在于：所述第二鉆臂(31)包括第二臂體(31-1)、油缸，所述第二臂體(31-1)包括若干節可伸縮的臂段；位于末節的臂段一端與第二支撐座(6)鉸接，位于末節的臂段另一端與所述第二支撐座(6)間安裝有能使第二鉆臂(31)上下擺動的第三驅動裝置(12)；位于首節的臂段端部處通過第四驅動裝置(13)安裝有第二錨桿機(32)，并通過第四驅動裝置(13)能使第二錨桿機(32)全方位回轉。